【課題】取得するカメラパラメータの精度を向上させることができる「カメラパラメータ取得装置」を提供すること。
【解決手段】校正対象のカメラの内部パラメータの設計値／基準値を指示する第１のデータと、当該カメラの校正パターンに対する相対姿勢の設計値／基準値を指示する第２のデータをあらかじめ用意し、制御手段により、校正パターンを生成して表示装置に表示させると共に、第１及び第２のデータを用いて、画像上でほぼ期待の通りに分布するように生成した期待校正制御点と、表示装置上の校正パターンを上記のカメラで撮像した結果から抽出した校正制御点との差が許容範囲内に収まるように当該期待校正制御点の位置を補正し、該補正の結果に応じた校正パターンを再生成して表示装置にする。 （もっと読む）