本発明は、ヨーク、複数の歯、歯の間にあるスロット並びに該スロット内を通る多相コイルのコイル束（但し、同じ位相に属する２束のコイル束間に、それぞれ重なるように他の相（複数可）のコイル束が配置されている）を有する一次側、および一次側に対向するように配置され、極が交互になるように共通のリターン・プレート上に配置された複数の永久磁石を有する二次側からなり、スロット出口が、規則的なスロット分割Ｔ_Ｎを、永久磁石が規則的な極分割Ｔ_Ｐを有しているリニア式ないしローテーション式４極同期直接駆動モーターに関する。本発明では、それぞれの相コイルのコイル束は、連続したとてもフレキシブルなより線でできているが、該より線は、歯グループに巻かれるように蛇行して幅を狭くしたスロットに通され、更に各相のコイル全体は、それぞれのスロット内に上下に重ねられたより線から成り立っている。また本発明においてそれぞれのスロットは、絶縁されたより線の直径に合った幅を有している。そして他の相（複数可）のコイル束のより線は、第一相のスロットの間に対称にずらして通されており、絡まり合った蛇行コイル束の層状コイル構成により、スロット外の部分コイルの交差点領域は、平で嵩張らないコイル端となっている。 （もっと読む）