【課題】核燃料組立体スケルトンの案内管上に構造要素を溶接するための装置を提供する。
【解決手段】案内管及び構造要素を受け取って保持するための少なくとも１つの構造体（１４）と、案内管に平行に移動可能なキャリッジ（１２）と、少なくとも１つの溶接工具（３６）と、ペンチ（３６）をキャリッジ（１２）に接続して少なくとも自由度６を呈する、溶接工具（３６）を移動させるための移動手段（３８）とを含む装置（１）。 （もっと読む）