【課題】プラント内における作業対象箇所の探索を支援すること。
【解決手段】プラント作業支援装置は、作業箇所リスト２２から特定作業の選択を受け付けると、その特定作業に対応づけられているプラント部品をプラント作業情報１３から検索し、検索されたプラント部品を３次元レイアウト情報１２から検索することで、検索されたプラント部品の３次元空間内での位置情報を取得し、取得した位置情報を作業対象箇所として３次元レイアウト表示２３にて他のプラント部品と区別して表示する。同様に、３次元レイアウト表示２３から選択された特定プラント部品に対応する作業箇所リスト２２の作業を他の作業と区別して表示する。 （もっと読む）

【課題】地震発生時における地震力による車両の横ずれ、横転を防止し、地震が終息した後に車両を移動できる車両固定装置及び車両の固定方法を提供する。
【解決手段】免震基礎１は複数の免震装置３を免震下部基礎２及び免震上部基礎４に取り付けている。車両１６を、免震上部基礎４上で複数のベース基礎５及び複数のベース基礎６を含んで免震上部基礎４上に平行に配置された２列のベース基礎配列の間で、免震上部基礎４上に停車させる。各ベース基礎６に取り付けた対向する各車両持ち上げ装置１３に車両１６の下方に配置したフレーム１５を取り付けて車両持ち上げ装置１３により車両１６を持ち上げる。各ベース基礎５に取り付けた対向する各固定用スタンド８に、車両１６の下方に配置した他のフレーム１５を取り付ける。その後、車両持ち上げ装置１３により車両１６を下降させて車両１６の自重を各固定用スタンド８にて支持する。 （もっと読む）

【課題】手先の目標位置姿勢を指示してから駆動するまでの制御時間の短縮を図りながら、マニピュレータと構造物との衝突回避を図ることができるマニピュレータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１４は、多数のマニピュレータ分割表面Ａ１〜Ａｍのうちのいずれか１つと多数の構造物分割表面Ｂ１〜Ｂｎのうちのいずれか１つとの組合せを所定の件数だけランダムに抽出して抽出リストを作成し、その抽出リストの各組合せにおける仮想配置のマニピュレータ分割表面と構造物分割表面との重心間距離を演算し、この重心間距離によりマニピュレータ分割表面と構造物分割表面が衝突する可能性の高いものと判定した組合せからなる候補リストを作成する。そして、候補リストの各組合せにおいて仮想配置のマニピュレータ分割表面と構造物分割表面が衝突するかどうかを判定し、衝突すると判定した場合に、衝突を回避するように関節の目標回転角を補正する。 （もっと読む）

【課題】原子炉の定期検査時等の原子炉が炉水で満たされている状態において、インペラおよびポンプシャフトを取外すことなく、二次シールを交換する作業性の良い交換方法を提供する。
【解決手段】インターナルポンプのケーシング下端にケーシングを密閉する閉止ユニットを有する二次シール交換装置を設け、閉止ユニット内で新旧の二次シールを交換することにより、原子炉の定期検査の時など原子炉が炉水で満たされている状態において、インペラおよびポンプシャフトを取外すことなく二次シールを交換する。 （もっと読む）

【課題】停車している車両の免震効果を向上させることができる免震基礎を提供する。
【解決手段】免震基礎１は、免震下部基礎２、免震下部基礎２上に配置された免震下部基礎２に設置された複数の免震装置３、複数の免震装置３に支持された免震上部基礎４、固定壁５、減衰機構７及びばね機構８を備える。対向する固定壁５が免震上部基礎４に設けられる。減衰機構７及びばね機構８が、各固定壁５の対向するそれぞれの側面で固定壁５の長手方向の二箇所に、それぞれ、取り付けられる。牽引車体６ａ及び被牽引車体６ｂを有する車両６が免震上部基礎４上を移動し、被牽引車体６ｂが対向する固定壁５の間に到達したとき、車両６の移動が停止される。その後、それぞれの減衰機構７及びばね機構８が、被牽引車体６ｂの両側面に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】制御棒操作を簡略化できる原子炉の初装荷炉心を提供する。
【解決手段】原子炉の炉心３（初装荷炉心）では、４体の燃料集合体４が配置可能な横断面積を占有する、横断面が正方形の領域である複数の水領域６が形成される。これらの水領域６内には燃料集合体４が装荷されていない。炉心３内で各燃料集合体４は、燃料支持金具によって支持される。炉心３の中央部３ａに配置される第１燃料支持金具に形成された冷却水供給通路に設けられた第１オリフィスの圧力損失は、炉心３の周辺部３ｂに配置される第２燃料支持金具に形成された冷却水供給通路に設けられた第２オリフィスのそれよりも大きくなっている。各水領域６は、炉心３の中央部３ａに配置された第１燃料支持金具の真上に形成される。第１サイクルでは、水領域６の作用によって燃料集合体４の中性子無限増倍率が低減され、余剰反応度が制御される。 （もっと読む）

【課題】放射線二次元検出器の大型化及びデータ収集の高速化が可能な放射線二次元検出装置を提供する。
【解決手段】放射線二次元検出装置１は放射線二次元検出器２、データ収集装置７を備える。放射線二次元検出器２は複数の画素電極５を検出素子３の一面に取り付ける。データ収集装置７は複数の計測装置８、複数のＡ／Ｄ変換器１２、制御装置１３及び複数の記憶領域（例えば１４Ａ）が形成されたメモリ１４を有する。放射線二次元検出器２は放射線の入射により画像電極５から放射線検出信号を出力し、計測装置８のチャージアンプがこの放射線検出信号の電荷を積分する。チャージアンプの出力である電圧がＡ／Ｄ変換器１２でデジタルデータに変換され、このデジタルデータが１つの記憶領域に格納される。各画像電極５からの放射線検出信号により得られたデジタルデータが、画像電極５に対応している記憶領域に別々に格納される。 （もっと読む）

【課題】シースにおけるき裂の発生を防止できる制御棒の製造方法を提供する。
【解決手段】タイロッド２の上端に横断面が十字形のハンドル５を溶接し、タイロッド２の下端に横断面が十字形の下部支持部材６を溶接する。複数のハフニウム部材５Ａの上端部がハンドル５に取り付けられ、複数のハフニウム部材５Ｂの下端部が下部支持部材６に取り付けられる。ハフニウム部材５Ａ，５Ｂを内部に配置したシース４を、タイロッド２に溶接し、さらに、シース４の上端をハンドル５に、シース４の下端を下部支持部材５に溶接する。その後、上記のように組み立てられた制御棒１の全体を３００℃に一様になるように加熱する。加熱された制御棒１のシース４とハンドル５の溶接部及びこの溶接部付近に、冷却水噴射装置により冷却水を噴射して、その溶接部及びこの溶接部付近を急冷する。シース４の上端部の引張応力が低減される。 （もっと読む）

【課題】フェライト皮膜形成作業が終了するまでに要する時間を短縮できるプラント構成部材の表面へのフェライト皮膜の形成方法を提供する。
【解決手段】プラント構成部材であるＢＷＲプラントの再循環系配管に皮膜形成装置を接続する（Ｓ１）。皮膜形成装置から、ｐＨ調整剤、鉄（II）イオンを含む薬剤及び酸化剤を含む皮膜形成水溶液を再循環系配管に供給する（Ｓ４〜Ｓ６）。再循環系配管の皮膜形成水溶液と接触する内面にフェライト皮膜が形成される。皮膜形成装置の皮膜形成水溶液を供給する皮膜形成液配管内に配置された水晶振動子電極装置によって、フェライト皮膜の形成量を計測する（Ｓ７）。計測されたフェライト皮膜量に基づいて皮膜形成速度を求め、この皮膜形成速度に基づいて各薬剤の注入量を制御する（Ｓ１０）。計測されたフェライト皮膜量に基づいて得られたフェライト皮膜の厚みが設定厚みになったかを判定する（Ｓ８）。皮膜の厚みが設定厚みになったとき、フェライト皮膜形成作業を終了する。 （もっと読む）

【課題】セルロース系フィルタースラッジとイオン交換樹脂を含む放射性廃棄物の脱水率を高めると同時に、効率的に減容できる方法を提供することにある。
【解決手段】フィルタースラッジとイオン交換樹脂を含む放射性廃棄物を、生成される固体状放射性廃棄物が所定線量率以下になるように、前記プレス機への放射性廃棄物供給量を決定し、底板の着脱が可能なプレス機に供給した後、プレス圧縮による脱水を行い、余剰水を回収した後、底板を外して固体状となった放射性廃棄物を、逆止弁付の蓋を持つドラム缶に充填する。また、放射性廃棄物を大幅に減容する。また、プレス圧縮した固体状の放射性廃棄物を逆止弁付の密封袋に充填した後、密封シールをした後に減圧によりさらなる脱水、圧縮減容を行い、逆止弁付の蓋を持つドラム缶に充填する。 （もっと読む）