本発明は、ギヤボックスの性能を再現するテストベンチに関する。本発明は、リニアモータ（１２）、モータ（１２）の線形運動をギヤシフトシャフト（５）の回転運動への転換に使用できる回転ボールジョイント（１４）、及びギヤシフトシャフト（５）に印加される力の測定に使用できる力センサ（１７）を備える少なくとも１つのギヤシフトモジュール（２）から構成される。本発明の特定の実施形態では、本テストベンチは、垂直線形選択モジュール又は水平選択モジュールを更に備える。利用されるこのモジュールは、ギヤボックスを再現するように、変換及び選択位置の関数として力をシミュレートするのに使用できる。
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