説明

テレ アトラス ノース アメリカ インコーポレイテッドにより出願された特許

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プローブデータからの軌跡を使用して着目地点(22)を解析する方法が提供される。前記方法は、道路を表す複数の軌跡(1’−14’)を格納するように構成されたデジタルベクトルマップ(18)のデータベースを提供する工程を含む。前記方法は、前記軌跡に沿って移動する車両からプローブデータを収集する工程を含み、共通の起点(20)および前記起点(20)から下流の少なくとも1つの分岐地点(24、I)を伴うルートを有する選択軌跡(2’、5’、7’、9’、11’)のグループを束ねる工程と、前記ルートに対する車両の動きのデータベースを構築する工程とを含む。さらに、前記車両の動きに従って移動する車両のランダム集団の平均速度および遅延時間を計算する工程を含む。さらに、前記ルートに従って移動する全ての車両の平均速度および遅延時間を計算する工程を含む。そして、車両のランダム集団からの計算結果と、前記ルートに従って移動する全ての車両からの計算結果と、を比較する工程を含む。
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本発明の実施形態は、地図データの1つ以上の道路区分に対する速度情報を判定する方法5であって、1つ以上の道路区分に関するプローブデータ(530)を受信すること(610)と、プローブデータ(530)に基づいて1つ以上の道路区分に対する速度式(550)を判定すること(650)と、速度式(530)に従って1つ以上の道路区分に対する速度情報を判定することとを有することを特徴とする方法に関する。
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地理的領域に関する情報を処理する方法及びシステムが開示される。方法は、地図データベースにより表される地理的領域からのプローブデータ及び地図データベースと地理的領域との間の少なくとも1つの差異に関連付けられる少なくとも1つの変更要求に基づいて少なくとも1つの差異が有効である確率を判定することと、確率及び少なくとも1つの差異をメモリに格納することとから成る。システムは、地図データベースにより表される地理的領域からのプローブデータ及び地図データベースと地理的領域との間の少なくとも1つの差異に関連付けられる少なくとも1つの変更要求に基づいて少なくとも1つの差異が有効である確率を判定するように構成されたプロセッサと、確率及び少なくとも1つの差異を格納するためにプロセッサに結合された動作可能なメモリとを含む。 (もっと読む)


少なくとも1つの実施形態において、道路区分を移動した少なくとも1つの車両から取得された位置派生データから少なくとも部分的に導出された車両コストデータに少なくとも部分的に基づいて車両で複数の道路区分を移動するための複数の車両コスト値をアルゴリズム的に判定すること(S1)と、複数の道路区分の各々を車両コスト値のうちの少なくとも1つと関連付けること(S2)と、判定された車両コスト値をメモリに格納すること(S3)とを含む方法が開示される。少なくとも1つの実施形態において、第1の場所から第2の場所への移動経路を判定する方法が開示される。他の実施形態は、地図データベース、記憶媒体上の格納可能なもの、地図データベースを格納するメモリ(230)を含む装置、プロセッサ(210)及び出力装置(260)、並びにGPS受信機(250)、メモリ(230)及びプロセッサ(210)を含む車両で使用する装置を含む。
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方法、データベース、メモリ、コンピュータが読取可能な媒体、及びナビゲーション装置が開示される。少なくとも1つの実施形態において、本方法は、複数の投影点を作成するために、複数の既知の住所地点を、地図データベースの住所セグメント・ベクトルに投影するステップ(S1)と、対応する複数の補間点を作成するために、当該複数の住所地点の住所について位置を補間するステップ(S2)と、投影点と対応する補間点との距離が閾値距離を上回る場合に、当該住所セグメント・ベクトルを、複数の住所サブセグメント・ベクトルに分割するステップ(S3)とを含む。実施形態は、住所セグメント・ベクトルが分割された場合に、本方法における複数の住所サブセグメント・ベクトルを、対応する住所セグメント・ベクトルの代わりに、及び対応する住所セグメント・ベクトルとともに、のうちの少なくとも1つにより格納したデジタル地図アプリケーション・データベースを含むメモリ(230)と、当該メモリ(230)を含むナビゲーション装置(200)と、複数の住所セグメント・ベクトル及び複数の住所サブセグメント・ベクトルを含むデジタル地図アプリケーション・データベースと、当該デジタル地図アプリケーション・データベースを含むコンピュータ可読媒体と、を含む。
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記述的車両対車両警告メッセージを通信するための、運転者始動警告装置が述べられている。本装置は自動車の内部で利用することができて、車両の運転者または乗客からの入力を受信するインタフェースを含むことができる。本装置はまた、車両対車両通信構成要素を含み、この構成要素は、入力の受信に応答して匿名のメッセージを生成し、範囲内にある他の車両に対してその匿名のメッセージをブロードキャストする。この匿名のメッセージには、道路ハザードの場所情報等の、運転者または乗客によって観察されたイベントに関する電子データが埋め込まれている。装置は、そのメッセージの受信に基づいて、近づく任意の危険または他のイベントに関して運転者に警報するか否かを判定することができる。メッセージの中に含まれる場所情報は、それを使用して、有効性に基づいてメッセージをフィルタリングすることができる。メッセージはまた、他の車両に中継されて、移動している自動車の間での情報拡散を最適化することができる。
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道路網でのルーティングを計算するためのシステムおよび方法が説明されている。1つの実施形態にはヒエラルキーに統合された1つ以上の環境プロファイルに対するルーティング・データを事前に処理する工程、道路交通状況に関するリアルタイムデータに対応してヒエラルキーにリンクを動的に追加する工程、およびリアルタイム道路交通データに基づいてルーティング移動コストを概算するクラスタ・ルーティングを行う工程を含む。さらなる実施形態には、a)道路網の1つ以上の部分をリアルタイムデータに基づいて普通よりも好適であると見なす工程、b)道路網の1つ以上の部分を一意的に識別可能なパスを備えている位置のシーケンスとして表わす工程、c)道路の既に構築されているヒエラルキー網に1つ以上のリンクを追加するために一意的に識別可能なパスを備えている位置のシーケンスを用いる工程、およびd)パス探索アルゴリズムがリアルタイムデータに順応できるようにする工程を備える。
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本発明は、モバイルマッピングシステムのカメラデータを処理する方法に関し、a)前記モバイルマッピングシステム(101)の少なくとも1つのカメラ(9(j))からカメラデータを取得する工程と、b)前記カメラデータにおける少なくとも1つの領域を検出する工程と、c)第1領域におけるカメラデータに圧縮技術を適用する工程とを有する。前記方法は、更に、少なくとも第1レンジセンサ(3(1))から、レンジセンサデータ(101)を取得する工程を有する。前記レンジセンサデータは、少なくとも部分的に前記カメラデータに対応する。また、前記工程b)が前記レンジセンサデータを用いて前記カメラデータ(102)における前記少なくとも1つの領域を認識する工程を有する。
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例えばGPSにより車両の位置に対して校正される車両のセンサにより車両の近傍にある少なくとも1つのオブジェクトを検出し且つオブジェクトに関する特性を推定し、車両の位置及び向きの推定値、並びにセンサの測定値の位置及び向きの推定値から検知したオブジェクトの位置を推定し、位置に対して地図又は画像データベースのオブジェクトを抽出するために、オブジェクトについての情報を検索可能なデータベースを、車両の位置又は推定され検知したオブジェクトの位置により問合せ、比較論理を用いて、検出されたオブジェクトを抽出されたオブジェクトと比較し、そのような比較が成功した場合には、車両のGPS位置の調整、データベースの抽出されたオブジェクトに対する位置情報の調整、又はナビゲーションユニットのディスプレイ上への図形画像としてデータベースにおいて表される抽出されたオブジェクトの表示を実行する。 (もっと読む)


以下のステップを含む方法であって、道路及び他の走行可能な特徴を含むエリアにおける、プローブ・センサ・データを収集するステップと、前記プローブ・センサ・データを、複数の道路セグメントを含む地球空間地図データベースを生成するための第1の手法で処理するとともに、前記地球空間地図データベース内の少なくとも1つのセグメントに関連するデータであって、当該セグメントの属性を示すデータのサブセットを抽出するための第2の手法で処理するステップと、前記サブセットのデータを道路セグメントごとに統計的に処理することで、当該道路セグメントの1つ以上の推定された属性を決定するステップと、前記生成された地球空間地図データベース、特に、当該データベース内で特定される前記複数の道路セグメント及びそれらの前記推定された属性と、複数の道路セグメント及びそれらの属性を含む、以前から存在する地球空間地図データベースとを比較するステップであって、道路セグメントの存在若しくは不存在の不一致、道路セグメントのジオメトリ若しくはトポロジの不一致、又は道路セグメントの属性のうちの何れかについての不一致を特定するステップと、(a)変更通知の生成、(b)警告の生成、(c)変更要求の生成、のうちの1つである更なる動作を実行するステップとを含み、前記更なる動作の最終的な動作は、以前の属性を前記推定された属性で置き換えるように、前記以前から存在する地球空間地図データベースの最終的な更新を行うことと、ジオメトリ及びトポロジに関する限りで道路セグメントを挿入、削除、又は修正することとの少なくとも何れかであることを特徴とする方法について説明する。代替的な方法についても説明する。
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