モジュール式ロボットクローラ（１０）が、それぞれ異なる相互整合性セグメントモジュール（１２）の先在的な集まりの中から選択された複数のセグメントモジュール（１２）を相互連結することによって、形成され得る。これらのセグメントモジュール（１２）は、少なくとも１つの相互連結可能なインターフェースを有することが可能である。この選択は、計画された実施されるべき機能の作動シナリオに基づくことが可能である。
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蛇行ロボットクローラ（１０）は、直列に連結される少なくとも２つの本体セグメントを有する多関節体（１２）と、多関節体（１２）の外周に沿って動作可能に支持される連続軌道（１８）とを含む。蛇行ロボットクローラ（１０）は、さまざまな移動態様および移動姿勢が可能である。
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流体導入、放出用の少なくとも１つの入口と出口とを有する弁本体を備え、非常に少量の離散増分の流体を流通可能にして流体流量を調整する小型定量流体移送システムは、弁本体内の第１のチャンバ内で移動可能な弁ロッドを備え、該弁ロッドは、該ロッドに沿い長手方向に離れた複数の流体通路を有し、選択された流体通路に対応する選択された入口または出口ポートを流体が通り流れ可能に各流体通路を第１のチャンバ中の入口または出口ポートに整列させるよう移動可能である。本システムは弁本体内の第２のチャンバ内で移動可能なプラグを有し、該プラグは、第２のチャンバの第１および第２の端部の間で移動可能で、体積流体が第１又は第２の端部の一方にて第１のチャンバから第２のチャンバに入る場合に、第１または第２の端部の他方の方向に移動する。プラグは流体が入った端部の対向側の端部で第２のチャンバから対応する体積の流体を押し出す。 （もっと読む）

爆破または弾道投射物による衝撃エネルギーを検出し、定量化し、かつ記録する超小型で超低電力型の衝撃記録器（２４）のための方法および装置。一実施形態では、この衝撃記録器は、衝撃を受けた物質または身体組織を通って進んだ後でも、弾道衝撃事象（５４）に起因するショック波に特徴的なスペクトル署名に近い選択された個別の周波数範囲で生じる振動に反応する電気機械共振器（３４）の配列（３２）から構成されたセンサ（３０）を含むことができる。 （もっと読む）