【課題】原子炉の検査、保守及び修理を実行する装置及び方法を提供する。
【解決手段】原子炉を検査する装置２００は軌道２０４、アーム２０２、固定装置２０６及びエフェクタ２０８からなる。アーム２０２は収縮長さ及び伸長長さを有してもよい。伸長長さは収縮長さの２倍を超えてもよい。軌道２０４はアーム２０２を移動ためのモータを含む。原子炉の検査、保守又は修理を実行する方法は、装置２００を形成するために、固定装置２０６、軌道２０４、アーム２０２及びエフェクタ２０８を動作自在に結合することと、装置２００を原子炉に挿入することと、装置２００を原子炉の内部に固定することと、装置２００を動作させることとを含む。 （もっと読む）