本発明は、少なくとも一次元で運動自在な少なくとも１個の磁性体（２０）の非接触の定義された運動のための構造に関する。位置決めや方向決めだけでなくエネルギーの発生や伝達のための汎用用途のこの種の構造であって、占有容積を減少させた単純な構造は、定義された様に動く少なくとも１個の永久磁石（１３）の一次磁界内に、所定の磁気モーメントを有する磁性体（２０）を配置することで達成できる。一次磁界と位置合わせされた二次磁界が磁性体（２０）から延在している。磁性体（２０）のそれぞれの位置における二次磁界を記録するために、少なくとも１個の磁界センサ（１７）が設けられている。
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