説明

ユニバーサル特機株式会社により出願された特許

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【課題】一般の補給船に対して、補給用ホースの長さを変えることなく、甲板から舷側下方に垂れ下がった補給用ホースおよびその先端の接続金物を限られたスペースで、安全かつ容易に収納できる洋上補給装置の補給用ホース先端金物の引き上げ機構及びその回収方法を提供する。
【解決手段】補給船の舷側下方に吊り下げられた状態の補給用ホース100と該ホース先端の接続金物102とを甲板上に引き上げる引き上げ装置であって、甲板上に設置され、先端部が舷側下方に屈曲して垂下するガイドレール1と、補給用ホースの束を固定・支持してガイドレール上を移動する屈曲自在な移動体2と、移動体2の駆動装置3と、を備え、移動体2により補給用ホース100を甲板上に引き上げる際、移動体2の先端部に設けられた支持アーム23が接続金物102に接近して接触しながら上昇し、甲板上にて該接続金物102を水平に支持する。 (もっと読む)


【課題】外乱の影響による曳航体の位置や速度の偏差を考慮することができる曳航体の制御方法及びその装置、並びに曳航体の制御システムを提供する。
【解決手段】曳航索を介して曳船2に曳航される曳航体1の運動を制御する制御方法であって、曳航体1から取得した曳航体1の位置、曳航体1から取得した曳航体1の速度、及び曳船2に対する操船指令に基づいて曳航体1の応答運動モデルを同定する同定ステップと、同定ステップの同定結果の曳航体1の応答運動モデルにより曳航体1の制御ゲインを決定し、その決定した制御ゲイン及び曳航体1の目標位置に対する偏差に基づいて曳船2の制御指令を算出する制御ステップとを備えたものである。 (もっと読む)


【課題】高精度に船舶等の移動体における位置等を推定検出することができる装置等を提供する。
【解決手段】移動体に係る磁界を磁気信号として直交3軸方向の各成分で検知する磁気検知器1と、磁気検知器1がそれぞれ同時に検知した信号を磁気データとして記録するデータ収集器3と、移動体の形状に合わせて設定した複数のモデルに対し、データ収集器3に記録された磁気データを代入して、残差を用いた最小自乗法により算出したパラメータの値に基づいて位置推定値を算出する位置演算手段4A、4Bと、位置推定値の中から、移動体の位置を決定する位置検出手段4Cとを備えるものである。 (もっと読む)


【課題】比較的低速前進時において、船外部を水面上に露出させることができるウォータージェット推進船を提供する。
【解決手段】ウォータージェット推進船100は、船尾壁14から船尾後方に突出した船外部40の下方および側方が、一対のフラップ側板52Lと、フラップ開口部54が形成されたフラップ底板53と、フラップ開口部54を開閉するスライドフラップ56と、を有するフラップ装置50によって略U字状に包囲されている。前進時にはスライドフラップ56はフラップ開口部54を閉塞して船外部40の周囲への水侵入を防止し、後進時には、スライドフラップ56はフラップ開口部54を開放し、噴射流を前方斜め下方に向かって噴射させる。 (もっと読む)


【課題】比較的小径の牽引ロープにすることで、航行の抵抗を低減し、牽引ロープの引き出し装置や収納装置を小型や簡素にすることができる、安価な磁場生成装置および船舶を提供する。
【解決手段】磁場生成装置は、電流注入部30が設けられた超伝導コイル7と、電流注入部30に永久電流スイッチ4を介して接続されたバッテリ5と、バッテリ5に蓄電放電制御部6を介して接続された注入電流端子装置1と、を有し、注入電流端子装置1に注入電源110が接続された際、バッテリ5に電気エネルギーが貯蔵され、注入電流端子装置1が注入電源110から引き離された状態で、超伝導コイル7にバッテリ5から電気エネルギーが供給され、超伝導コイル7を流れる永久電流によって磁場を生成する。 (もっと読む)


【課題】高精度に移動体の位置等を推定、検出することができるシステム等を提供する。
【解決手段】異なる場所にそれぞれ設置されて、移動体により生じる物理量の信号を検出する複数の磁気検出器1と、各磁気検出器1の検出した信号に対応したパラメータの値を最小自乗法により算出し、パラメータの値に基づいて、各磁気検出器1の検出に係る移動体の位置をそれぞれ算出する位置算出器4A及び4Bと、位置算出器4A及び4Bが算出した位置に基づいて、移動体の位置を推定検出する位置推定検出器10とを備える。 (もっと読む)


【課題】簡素且つ軽量な構成でありながら、漏れ磁界の発生を抑えることができる海中磁場生成装置、およびこれを有する船舶を提供する。
【解決手段】海中磁場生成装置100は、電源部10と給電部20と磁場生成部30とを有している。給電部20は、電源部10に接続され、互いに対向して配置された一対の往路交流電線21aおよび復路交流電線21bと、互いに対向して配置された一対の接地電線22a、22bとから形成された撚られた給電部電線23を有している。
磁場生成部30は、給電部20に接続された磁場生成部電線33(往路電線31および復路電線32を有する)と、磁場生成部電線33に接続され、交流電流を直流電流に変換するA/D変換器34a、34b、34cと、それぞれに接続され、他端が海水中に放置される磁場生成電極35a、35b、35cと、を有し、復路電線32には、他端が海水中に放置される接地電極36が接続されている。 (もっと読む)


【課題】簡素且つ軽量な構成でありながら、漏れ磁場の発生を抑えると共に、所望の磁場を形成することができる磁場生成装置、および該磁場生成装置を有する船舶を提供する。
【解決手段】磁場生成装置100は、交流電源11および管制部14を有する電源部10と、電源部10から磁場生成部30に交流電流を供給する給電部20と、磁場生成ユニット40a、40b、40cを有する磁場生成部30とを有する。磁場生成ユニット40aは、海面に浮上する浮体と、これに設置されたA/D変換器およびユニット制御器と、A/D変換器のそれぞれに引出直流電線によって接続され、ユニット制御器によって制御された直流電流が供給されるZ軸方向磁場発生コイル、Y軸方向磁場発生コイル、X軸方向磁場発生コイルとを有する。 (もっと読む)


【課題】簡素な構成で、所望の形態の広い磁場を形成することができる磁場生成装置、および該磁場生成装置を有する船舶を提供する。
【解決手段】磁場生成装置100は、船舶300に搭載される搭載電源部10と、搭載電源部10に接続され、且つ船舶300に曳航される給電線部20と、給電線部20に接続された、磁場生成コイルユニット40a、40b、40cを具備する磁場生成コイル部30と、を有している。磁場生成コイルユニット40aは、浮力体41aと、ユニット制御部42aと、ループコイル47aと、 ループコイル47aを傾斜させる傾斜機構49aと、を有し、船舶300からの制御信号によって、ループコイル47aが所定の角度に傾斜され、かつ、船舶300から供給された交流電流が、磁場生成コイルユニット40aにおいて所定の直流電流に変換されてループコイル47aに供給される。 (もっと読む)


【課題】1台の装置で一般荷役とボートの双方を揚降でき、かつ安全にボートを揚降することができるダビット装置を提供する。
【解決手段】ブーム、荷役用ウィンチ7及び荷役用シーブ11a,11b,11c,を有するクレーン1と、ブームに直接的又は間接的に設けられ、ボート60を揚降する揚降装置30とを備える。揚降装置30は、固定側ダビットブーム31と、一方の端部が固定側ダビットブームの一方の端部と回動自在に設けられた可動側ダビットブーム32と、可動側ダビットブーム32を回動させるダビットブーム回動機構と、ボート吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う揚降用ウィンチ34と、固定側ダビットブーム31の他方の端部及び可動側ダビットブーム32の他方の端部に設けられ、ボート吊り上げ用索を案内する揚降用シーブ35a,35bとを有する。 (もっと読む)


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