【課題】車路を前進する車両を、目標の駐車枠内に後進で進入させるために最適な後進開始位置及び方向に移動させることができる駐車補助構造付き駐車場を提供する。
【解決手段】駐車補助構造３を用いて、車路１を前進する車両Ａを、目標の駐車枠２内に後進で進入させるために最適な後進開始位置及び方向に誘導させる。誘導先が、目標の駐車枠２の仮想中心線Ｌ２に対して所定の偏向角λだけ車両の進行方向に回転した方向にあり、且つ、目標の駐車枠２の進入口２０から所定の距離離れた位置にあることにより、理解されずとも、発明者が提唱する車の原理原則を実行させる。 （もっと読む）