【課題】 小型で、かつ出力速度が事実上連続的に変化する可変変速機を提供する。
【解決手段】 駆動チェーンによってリンクされた入力駆動部および出力駆動部を備えており、かつ２つの極限位置の各々において、出力駆動部の速度を１増分量だけ変化させるように、作動メカニズムに作用することができる振動カム構造を備えている、増分動作する可変変速機である。 （もっと読む）

【課題】ロータを基本としたラチェット式の無段変速機を提供する。
【解決手段】ロータ本体２２の断面形状における円周長さは、実質的に一定であり、ロータ本体２２の最大の正のスイベル角は、最大の負のスイベル角と実質的に同じであるラチェット式のロータ制御による無段変速機。 （もっと読む）