本発明は、少なくとも一つのドライバー支援機能を提供するデータ処理システム及び方法に関する。車両（１２）の周囲の少なくとも一つの画像を捕捉することにより車両（１２）の少なくとも一つの画像捕捉ユニット（２０）によって発生した画像データを受信する据置き受信ユニット（３０ａ〜３０ｃ）が設けられる。据置き処理ユニット（４０）は、受信した画像データの少なくとも一部分を処理し、画像データに基づいて少なくとも一つのドライバー支援情報をもつドライバー支援データを発生し、発生したドライバー支援情報によって車両（１２）において少なくとも一つのドライバー支援機能を発生できる。送信ユニット（３０ａ〜３０ｃ）はドライバー支援データを車両（１２）へ送信する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラ補助装置付き運転者支援システムを作動する際のロール角を補正する方法及び装置を提供する。
【解決手段】カメラは第一の画像３２を撮像し、少なくとも２つの特徴点３０の座標が決定される。カメラを用いて第二の画像が撮像され、２つの特徴点３０の座標が決定される。第一及び第二の画像の特徴点３０に依存して２つの実際の変位ベクトル（ＩＶ＿１、ＩＶ＿３）が決定される。第一の画像の特徴点の決定された座標に依存し且つ車速に依存して２つのモデル変位ベクトル（ＭＶ＿Ｎ）が決定され、それぞれ２つのモデル変位ベクトルは、画像平面における第一の画像から第二の画像への特徴点の変位をモデル化する。決定された実際の変位ベクトル（ＩＶ＿１、ＩＶ＿３）及びモデル変位ベクトル（ＭＶ＿Ｎ）に依存して基準ベクトルが決定される。そしてロール角（α）は基準ベクトルによって決定される。 （もっと読む）

本発明は、車両（１２）、特に道路車両のカメラシステム（１６）を用いて有効車線区分線（３８から４２；５６、５８）を確定する方法及び装置に関する。車両（１２）の正面領域のイメージによる幾つかの画像（３０、５４、６６）は、一連の画像としてカメラシステム（１６）のカメラ（１７）を用いて連続して撮像されまた個々の画像（３０、５４、６６）と一致するイメージデータが作られる。一連の画像のうち画像（３０、５４、６６）の少なくとも一部分のイメージデータが処理され、少なくとも１つの第一の車線区分線（３８、４０）と、第一の車線区分線とは異なる１つの第二の車線区分線（５６、５８）とが一連の画像のうち少なくとも１つの画像で検出される。車両（１２）の前方を走行する車両（３４）が、少なくとも２つの連続撮像された画像（３０、５４）で検出され、第一の車線区分線（３６から４２）に相対するその位置（Ｐ１からＰ４）及び第二の車線区分線（５６、５８）に相対するその位置（Ｐ１からＰ４）が決定される。画像（３０、５４）を用いて決定された前方走行車両（３４）の位置（Ｐ１からＰ４）に依存して、検出された車線区分線（３６から４２；５６、５８）のうちの１つが有効車線区分線（５６、５８）として選択される。
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本発明は、ボード（３）に固定接続される少なくとも二つの画像検知センサー（１、２）を有するステレオカメラシステムに関する。画像検知センサー（１、２）は、ボード（３）で決まる相互の距離（４）に位置する。
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