患者の体内において、追加的にコントロールハンドルを含む細長い医療装置の位置決めを遠隔操作するシステムであって、前記システムは、ロボットシステムと、ロボット装置を操作するように構成されるリモコンとを含む。ロボットシステムは、患者の体内における医療装置を位置決めするように構成されるスレッド部材と連結するハンドルコントローラと、スレッドベースの内部の無菌性を維持するために効果的な無菌バリアに連結し、スレッド部材を患者の身体の方に進行させるように構成されるスレッドベースとを含む。医療装置イントロデューサは、細長い医療装置を患者の体内にガイドするために効果的である。 （もっと読む）