制御装置１０は、電動機１２と、減速ギヤ１４と、電動機１２によって減速ギヤ１４を介して動作するシャフト１６と、シャフト１６に取り付けられたドラム１８とを備えている。ドラム１８は、シャフト１６に、該シャフトとともに回転する一方、該シャフトに対して軸方向に自由に滑動することができる。ドラム１８は、その円柱形の外側面に案内溝部２０を有している。案内溝部２０内で複数のスタッド２２が案内される。各スタッド２２は、並進移動するために、対応する切替フィンガ２４に移動可能に接続されている。これにより、ドラム１８の回転運動が切替フィンガ２４の並進運動に変換され、予め設定された操作モードに従ってギヤの係合が制御される。制御装置１０は、さらにロック装置３２を備えている。ロック装置３２は、同期及びギヤの係合の段階ではドラム１８の並進運動をロックし、ギヤの係合が完了したときにドラム１８の並進運動のロックを解除する。
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制御装置１０は、電動機１２と、減速ギヤ１４と、電動機１２によって減速ギヤ１４を介して動作するシャフト１６と、シャフト１６に取り付けられたドラム１８とを備えている。ドラム１８は、シャフト１６に、該シャフトとともに回転する一方、該シャフトに対して軸方向に自由に滑動することができる。ドラム１８は、その円柱形の外側面に第１溝部２０を有している。第１溝部２０内で第１スタッド２２が案内される。各第１スタッド２２は、並進移動するために、対応する切替フォーク２４に移動可能に接続されている。これにより、ドラム１８の回転運動が、第１スタッド２２ひいては切替フォーク２４の並進運動に変換され、ギヤが係合させられる。ドラム１８はまた、第２溝部４０を有し、この第２溝部４０に、軸方向に固定された第２スタッド４２が係合する。第２溝部４０は、少なくとも部分的に湾曲した展開形状を有している。
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