【課題】デジタルデータで表現された物体の力学的相互作用において物体間に作用する力を高速に計算する装置の提供。
【解決手段】デジタルデータ形式の第１物体および第２物体のデータを取得する取得手段と、第１物体が第２物体にめり込む位置および量を決定するめり込み情報決定手段と、決定しためり込む位置および量にもとづいて第１物体に作用する力の大きさを決定する大きさ決定手段と、第１物体と干渉する第２物体の微小要素それぞれについて該微小要素と所定の位置関係を満足する領域に含まれる第２物体の部分体の重心から該微小要素と所定の位置関係を満足する代表点へ向かうベクトルを基礎ベクトルとして求め該基礎ベクトルを総和してなるベクトルの方向にもとづいて第１物体に作用する力の方向を決定する方向決定手段と、決定した力の大きさと方向とにもとづいて第１物体に作用する力を決定し出力する出力手段と、を有する模擬装置である。 （もっと読む）