カテーテル（２０）の湾曲形態を模擬する方法において、前記カテーテル（２０）に少なくとも２つのセンサ素子（２４、２５）が設置されており、前記センサ素子（２４、２５）は磁力線を切断して誘導電流を生成する。前記誘導電流情報から前記センサ素子（２４、２５）の空間情報を抽出する。前記空間情報に基づいて、前記カテーテル（２０）の特性情報と組み合わせて、前記カテーテル（２０）の湾曲形態を算出する。カテーテル（２０）おいて、カテーテル本体（２２）と、少なくとも２つの磁気センサ素子（２４、２５）と、信号抽出手段（４０）と、模擬処理手段（５０）とを備える。 （もっと読む）