【課題】掘削効率、撹拌効率を向上させ、掘削土と充填材との撹拌・混合を十分行えるようにし、さらに改良精度も向上させる。
【解決手段】掘削ロッド１０の先端に単一の主軸部２１を介して支持される掘削部材３０と、該掘削部材３０と一体回転するケーシング２０と、掘削部材３０およびケーシング２０によって回転可能に両持ち支持された撹拌軸４１ならびに該撹拌軸４１に設けられた撹拌翼４２を有する撹拌部材４０と、主軸部２１に設けられた撹拌翼２２と、掘削ロッド１０に設けられた太陽ギア２と、撹拌部材４０に設けられた遊星ギア４と、掘削部材３０に形成されたスパイラル３１と、充填材の吐出孔５０と、ケーシング２０等を回転させる駆動源と、を備え、掘削部材３０およびケーシング２０を一体回転させることにより、撹拌軸４１を自転させながら主軸部２１の周囲に公転させて撹拌領域を形成する。 （もっと読む）