【課題】あらゆる動作をシームレスで滑らかに実行できる自動装置とその制御方法。
【解決手段】出力ユニット１０と、格納ユニット１２と、制御ユニット１４とを備える。格納ユニット１２は、コマンドに対応していてＮ個の所定動作情報とＮ個の時間タグとを記録している動作パターン１２０を格納している。制御ユニット１４は、コマンドを受信し、出力ユニット１０の現行動作情報を読み取り、コマンドと現行動作情報とに従って格納ユニットにおいて動作パターン１２０を調べ、現行動作情報がｉ番目の所定動作情報と（ｉ＋１）番目の所定動作情報との間にあることを判断し、（ｉ＋１）番目の所定動作情報と（ｉ＋１）番目の時間タグと現行動作情報とによって時間調整情報を計算し、現行動作情報と、１番目の時間タグからｉ番目の時間タグまでと、時間調整情報とに従って、（ｉ＋１）番目の所定動作情報を実行するように出力ユニット１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】動作、顔の表情、および／または声を含むリアクションを滑らかにかつ同時に実行する自動装置。
【解決手段】Ｎ個の出力ユニットと、格納ユニット１６と、制御ユニット１８とを有する。制御ユニット１８は出力ユニットと格納ユニット１６とに電気的に接続され、格納ユニット１６は、第１コマンドに対応する第１リアクションパターン１６０を格納する。第１リアクションパターンは、ヘッダと、Ｎ個のリアクションモードとを有し、それぞれ出力ユニットの一つに対応している。リアクションモードのそれぞれがＭ個のリアクションフレームを有する。制御ユニット１８は、第１コマンドを受信し、第１コマンドに従って格納ユニット１６において第１リアクションパターンを調べ、そして、ヘッダとリアクションモードとに従って、対応してリアクションフレームを実行するように、出力ユニットの少なくとも一つを選択的に制御する。 （もっと読む）

【課題】単一の回路基板を用いて、低コスト、かつ高信頼性の曲面状光源として用いるＬＥＤ装置を提供する。
【解決手段】ＬＥＤ装置において、平面状のＬＥＤ１１アレイ光源と曲面状ハウジング３０との間に、導光アレイが配置されている。導光アレイの第１表面２１は、ＬＥＤアレイから均等に離れた平面であり、導光アレイの第２表面２２は、曲面状ハウジング３０から均等に離れた曲面である。導光アレイにおいて、ＬＥＤ１１の各光軸に沿って、複数のガイドチャネル２３が、ＬＥＤ１１に対し、一対一または一対多に配置されている。上記ガイドチャネル２３の反射面で、各ＬＥＤ１１により発せられる光が反射し、第２表面２２から出ていくことができるようになっており、曲面状ハウジング３０と実質的に同じ形状を有する曲面状光源をシミュレーションすることができる。 （もっと読む）