本発明は、広い範囲に及ぶ鋼製構造物表面（２００）に対する可動式支持機構を備えた保守点検装置（１００）であって、支持機構は少なくとも１つの垂直支持体（１０）を有し、垂直支持体には垂直支持体（１０）に沿って垂直方向に移動可能な、少なくとも１つの運転室（２１、２４）を有する水平支持体（２０）が配置され、少なくとも１つの水平支持体（２０）には少なくとも２本のアーム機構（２２、２５）が設けられ、そのうち少なくとも一方のアーム機構（２２、２５）にはツール装着部が設けられている保守点検装置に関する。
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