【課題】走行中の車両周辺の死角地帯をなくし、複数のカメラにより撮像される重複領域を自然に表示されるように補正処理することによって、車線離脱の有無をより正確に感知することができる。
【解決手段】本発明による車両周辺映像を用いた車線離脱感知方法は、走行中の車両に設置された複数のカメラを通じて撮像された映像をカメラに連結されるそれぞれのチャンネルを通じて入力を受ける段階、撮像映像をトップビュー形態に補正処理して複数の補正映像を生成する段階、複数の補正映像を合成して車両の周辺映像を生成する段階、車両の周辺映像から車線を抽出し、車両と抽出された車線との距離情報、または車両の進行方向と抽出された車線とがなす角度情報を算出して車線離脱を判断する段階、および車線離脱と判断される場合には警報を発生する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の死角地帯をなくし、複数のカメラにより撮像される重複領域を自然に表示されるように補正処理することによって、運転者が車両周辺の状況を正確に認識することができる。したがって、運転者はサイドミラーやバックミラーを見ることもなく便利に駐車することができ、安全に前進または後進走行することができる。
【解決手段】本発明による車両周辺映像生成方法は、車両の前方、後方、左側および右側に設置されたカメラを通じて撮像された映像をカメラに連結されるそれぞれのチャンネルを通じて受信する段階、撮像映像をトップビュー形態に補正処理して複数の補正映像を生成する段階、各チャンネル別領域情報と各領域を構成するピクセルに対する加重値情報を含むマスク映像を用いて複数の補正映像をオーバレイ処理して車両の周辺映像を生成する段階、及び周辺映像をディスプレイする段階を含む。 （もっと読む）