本発明は、構成部品を供給するための、特に小型構成部品を輸送するためのシステムに関する。供給システム（１）は、ロボットによって構成部品を把持できるようにするための表面を形成するプレート（３）、並びに空間の３つの方向の内の１つで前記プレート（３）を振動できるように、及び前記３つの方向ｘ、ｙ、及びｚのどのような組み合わせにも対応する方向で前記プレート（３）を振動できるように配置される振動手段（１２）を具備する振動装置（２）を含む。この目的のため、前記振動手段は、それぞれ、少なくとも５自由度で移動するように配置される振動要素を含む振動アクチュエータ（１２）を含む。 （もっと読む）