【課題】載置面に載置された対象物を載置面に沿った第１方向に移動することができる移動装置を提供する。
【解決手段】対象物への当接力が第２方向への成分を有するよう載置面に載置された対象物に当接する当接手段５１，５３と、載置面を有し、当接手段５１，５３に対し第１方向に相対的に往復動可能な載置手段と、第１方向に相対的に載置手段を往動及び復動させる載置手段駆動手段２１ｆ１，２１ｆ２，２１ｂ１，２１ｂ２と、当接手段５１，５３を駆動する当接手段駆動手段６１ａ、６１ｂ、６３ａ、６３ｂとを備え、当接手段駆動手段６１ａ、６１ｂ、６３ａ、６３ｂが、当接力の第２方向への成分を載置手段の往動と復動との一方よりも他方で増加させることにより、載置面の第１方向への変位量である載置面変位量と対象物の第１方向への変位量である対象物変位量との差である変位差を載置手段の往動と復動とで異ならせるものである、移動装置１１である。 （もっと読む）