単一の処置器具のための処置器具用ポート部は、管腔を有する細長いチューブから構成されている。 この細長いチューブは、固定した形状のリジッドな部分と、さらに先端側にある偏向可能な部分を有している。 アクチュエータは、細長いチューブのリジッドな部分に結合されている。 このアクチュエータには、細長いチューブの管腔に連通した処置器具の通路が設けられている。 この処置器具の通路は、医療用処置器具の先端側端部が処置器具通路と管腔を通って挿入でき、管腔の先端側端部を出たあと体腔内へ入れることができるように配置されている。 処置器具のハンドルを操作することにより、アクチュエータと偏向可能な部分の間に伸びたアクチュエーション・エレメントと係合し、偏向可能な部分が動くようになる。 そしてその結果、体内において処置器具の先端チップが動くようになる。 ポート部には手術室内にある安定化アームに結合することができるマウントが備えられており、ポート部を選択した位置および方向に向けて支持し、その状態を維持できるようになっている。 （もっと読む）