説明

インスティテュート・ナショナル・デ・レシェルシェ・エン・インフォルマティーク・エ・エン・オートマティークにより出願された特許

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本発明は仮想車両の動きを模擬する方法に関し、使用者は力フィードバック触覚インターフェースを含むシミュレータに物理的に接触し、該物理的な接点は、触覚インターフェースおよび使用者の体の間の少なくとも1つの物理的な接点に対応し、使用者および仮想車両の間の仮想接点を表す。方法は少なくとも2つのステップを備える。第1ステップ(101)は、仮想接点における直線加速度ベクトル(式I)および直線速度ベクトル(式II)を決定するステップを含み、前記ベクトルは、接点における車両の動きを表す。第2ステップ(102)は、直線加速度ベクトル(式I)および直線速度ベクトル(式II)から三次元力ベクトル(式III)を推定するステップを含み、力ベクトルは、直線加速および速度ベクトルの線形結合によって定められ、対応する力は、触覚インターフェースを介し実質的に物理的な接点に加えられる。本発明はまた車両の動きを模擬する装置に関する。
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