【課題】ポジショニングを迅速に完了する、力覚提示装置及びそのポジショニング方法を提供する。
【解決手段】力覚提示装置及びそのポジショニング方法は、マイクロプロセッサ３０によりモーター２３の正方向または逆方向の定速回転を制御し、不等間隔のブロッキング回折格子２８を動かして検出器２５を通過させ、オン信号またはオフ信号を生成し、タイマー装置３１により検出器のオン信号またはオフ信号の時間を測定して、ブロッキング回折格子が通過した角度を計算し、メモリ装置３２に保存された絶対角度と照合して、ブロッキング回折格子の絶対角度を決定し、ジョイスティック２１のポジショニングを完了する。 （もっと読む）