直線運動を回転運動に変換するか又は回転運動を直線運動に変換することが可能な等速内燃機関／構造は、クランク軸ではなくギヤ軸と、少なくとも１対の互いに対向する往復動ピストンとを含み、ギヤ軸は、ピストンの往復直線並進運動を制御する。
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