機械視覚アプリケーション用に空間的に均一なあるいは制御された輝度レベルを作るシーン照明システムが提供されている。このシステムは、カメラと、このカメラの視野内の異なる領域を選択的に照明する複数の光源と、カメラと光源に接続された処理ユニットと、を具える。カメラの視野内の光源の焦点領域をサンプリングして、平均的な領域輝度を決定し、目標輝度レベルと比較する。処理ユニットは、光源を制御して照明レベルを増減させて、視野内の目標輝度レベルに近づける。この光源の変調を、目標輝度レベルに達するまで、連続するビデオ画像について繰り返すことができる。目標に達したら、いくつかのアプリケーションについては、反復フィードバック制御を固定するが、その他のアプリケーションについては反復プロセスを周期的あるいは連続的に続けて、異なるシーン又は照明状態の変化を取り入れる。 （もっと読む）