【課題】エゴモーション概算システムおよび方法の提供。
【解決手段】エゴモーション概算システムを利用してエゴモーションパラメータを決定するためのコンピュータ実施方法であって、第１の画像フレームおよび第２の画像フレームを取得することと、第１の画像フレームの第１の部分を選択して第１のサブ画像を取得し、かつ第２の画像フレームの第２の部分を選択して第２のサブ画像を取得することと、第１のサブ画像および第２のサブ画像に変換を実行して、それぞれ、第１の透視画像および第２の透視画像を取得することと、第２の透視画像を反復的に調整して複数の調整した透視画像を取得することと、第１の透視画像と複数の調整した透視画像との個々の差異それぞれに対応する複数の差分値を決定することと、複数の差分値のうちの１つに対応する、エゴモーションパラメータに関する並進ベクトルを決定することと、を含む、方法。 （もっと読む）

【課題】移動する構造物を有する環境における画像システムおよび方法の提供。
【解決手段】障害物を検知するためのシステムであって、装置上に配置されて、装置が移動中である運動の領域の画像のビデオストリームを取り込む１台のカメラと、前記画像のビデオストリームを受信し、ビデオストリーム内で受信されるＮ個の画像のシーケンスからＮ番目の画像フレームを選択することと、Ｎ番目の画像からＮ−１個の以前の画像のそれぞれを差し引くことによってＮ−１個の差異画像を決定することと、Ｎ−１個の差異画像を足し合わせて、結合された差異画像を生成することと、結合された差異画像に透視変換を実行して、変換画像を生成することと、変換画像内の障害物の端縁を検知することと、運動の領域内での障害物の検知を示す信号を生成することと、によって画像のビデオストリームを処理するように構成される障害物検知機能と、を備えるシステム。 （もっと読む）