説明

ディーア・アンド・カンパニーにより出願された特許

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【課題】種々の異なる作業を行うために用いることができ、半自律モードまたは完全自律モードで動作し、エリア内における芝生の切除する、物理的作業を行うためにロボット・デバイスを提供する。
【解決手段】プラットフォームと、カメラ・システムと、配付システムと、プロセッサ・システムで構成され、プラットフォームは、エリアで移動する。カメラ・システムは、移動体プラットフォームと関連付けられており、画像情報を作成する。配付システムは、移動体プラットフォームと関連付けられており、リソースを配る。プロセッサ・ユニットは、移動体プラットフォームと関連付けられており、カメラ・システムから画像情報を受信し、この画像情報を用いてエリアの複数の部分において複数の不整合を識別し、そのうちの1つの不整合が識別されたエリアの複数の部分において、配付システムによるリソースの配付を制御するために、エリア管理プロセスを実行する。 (もっと読む)


【課題】車両の油圧システムによって加えられる動的可変平均流を生成する方法および装置を提供する。
【解決手段】油圧システムは、圧力源132とロッドチャンバ64の間の流体連通を調節するように構成された少なくとも1つのバルブ106、108、110、112と、ロッドチャンバ64への加圧流体の供給を周期的に変更するために少なくとも1つのバルブに結合された制御システム100とを備えている。制御システムは、油圧シリンダ52の所望の出力に関連して開弁コマンドと閉弁コマンドの間で自動的および周期的に交互になるように少なくとも1つのバルブに命令するように構成されている。 (もっと読む)


【課題】移動ロボット・デバイスの経路計画を効率的かつ低コストで作成できるエリア・カバレッジ・システムを提供する。
【解決手段】区域分解を用いてエリア・カバレッジ経路計画を作成する方法は、複数のランドマークを有する作業現場地図上で、開始点を特定する。複数のランドマークのうち、第1ランドマークを特定する。障害物を検出するまで、第1ランドマークの周囲において経路を発生する。障害物の検出に応答して、次のランドマークまで経路を直線状にする。次のランドマーク周囲において経路を発生する。 (もっと読む)


【課題】位置確認およびナビゲーションのために視覚ランドマークを拠り所とする場合が多い移動ロボット・デバイスのための、ランドマーク・コントローラと、ランドマーク配備システムと、複数の可搬型ランドマークとを備えている装置を提供する。
【解決手段】ランドマーク・コントローラは、ランドマーク位置決めおよび配置プロセスを有する。ランドマーク配備システムは、複数の操作コンポーネントを有する。複数の可搬型ランドマークは、作業現場内にある複数の位置に配備されるように構成されている。 (もっと読む)


【課題】画像においてランドマークを識別する方法を提供する。
【解決手段】作業現場の画像を受け取り、この画像において示唆された作業現場の特徴の識別を判定するために画像を分析する。作業現場の特徴の示唆された識別を、通信ユニットを通じて送る。確認された識別を形成するために、作業現場の特徴の示唆された識別を受け取る。確認された識別、およびこの確認された識別と関連のある複数の属性を、データベースに格納する。 (もっと読む)


【課題】機械上の運転作動装置に流体を導く運転制御システムを提供する。
【解決手段】右および左の手動操作パイロット圧力流体制御弁の組30と、右および左の電気油圧(EH)パイロット圧力流体制御弁の組52とを含み、両組は、運転作動装置の操作を実行するために、主運転制御弁20に結合される。電子制御装置(ECU)70は、計算機および記憶装置を含み、制御システムの様々な操作パラメータおよび自動車対地速度を代表する信号を受信し、EHパイロット圧力制御弁52と右および左の電磁操作弁の組66とを制御する。EH弁52の故障によって、制御システム10は、最も活動的でない運転モードを実行する制御に設定するようになるが、手動制御弁30の1つまたは両方の故障によって、EH制御弁52は、手動操作弁30によって要求されるそのパイロット圧力を供給するように作動されるようになる。 (もっと読む)


埋設物(26)を探知するための変換器(40、40’)を有する物体探知システム(24)を開示する。前記変換器は、堅牢で、電磁的に透過な構造物(42)内に封入されている。
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【課題】大きくて嵩の高い熱交換器を使わない改良された燃料電池冷却装置を提供する。
【解決手段】燃料電池スタックの排出水出口からの排出水を流通させる導管75と、前記冷却剤入口及び前記冷却剤出口に接続された熱交換ユニット76と、前記熱交換ユニット内に空気を吹き込むための送風機66と、第一のハウジング部分64、第二のハウジング部分68及び第三のハウジング部分86を有しているハウジングを備えた蒸発器ユニットと、を含み、前記第二のハウジング部分内に水噴射ユニット70が取り付けられており、該水噴射ユニットが、相互に隔置され且つ環状の列に配列された複数の水噴射機を含んでおり、前記導管が、前記燃料電池スタックからの排出水を前記水噴射ユニットへと流通させ、前記水噴射ユニットが前記排出水を前記蒸発器ユニット内に吹き込まれた空気内へと噴射し、同排出水は蒸発し且つ前記空気を冷却するようになされている。 (もっと読む)


【課題】電気機械のための内部油冷却システムを提供すること。
【解決手段】電気機械を冷却するシステムが開示される。電気機械は、複数のコイルを有する固定子と、外枠体と、端部蓋部とを含む。電気機械の動作中、電気機械により発生する熱を取り除くために端部蓋部から複数のコイル上に流体が噴霧される。 (もっと読む)


【課題】従来の多輪駆動車両において、左右に軸心を有するエンジンとトランスミッションを前後に並設し、左右一側のベルト伝動装置で駆動連結する縦型動力ユニットでは、コンパクト化が難しく、前後に軸心を有するエンジンとトランスミッションを左右に並設し、前後一側のベルト伝動装置で駆動連結する横型動力ユニットでは、傾斜したベルト伝動装置の下方に動力取出軸を通すため最上高さが高くなる、という問題があった。
【解決手段】エンジン出力軸49と変速入力軸50を、同一水平面上で左右平行に配置し、該エンジン出力軸49と変速入力軸50の同側端間に、ベルト伝動装置7を横設すると共に、該エンジン出力軸49と変速入力軸50間に、トランスミッション8からの変速動力を取り出す動力取出軸34を互いに平行に介設し、該動力取出軸34は前記ベルト伝動装置7を前後方向に貫通する構成とした。 (もっと読む)


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