【目的】周囲の内壁面の側方視画像と、前方の前方視画像とを同時に撮像することのできる空洞内撮影方法および空洞内撮影装置を提供すること。
【構成】位置Ｂ１から位置Ｂ２までの幅の円筒状の部分は、内面鏡３に映って側方視画像Ｓとしてカメラ２で撮影され、位置Ｂ３より前方の画像は、前方視画像Ｆとして撮影される。よって、像を結ぶ点Ｃにおいて得られる画像は、前方視画像Ｆと側方視画像Ｓとが一体となった状態で得られる。 （もっと読む）