【課題】 産業機械用のバランサ装置に関し、可動体の移動時及び停止時の双方における駆動手段の負荷低減を図ることができるバランサ装置を提供すること。
【解決手段】 出力回路切換弁２４によって、バランスシリンダ５の接続先が高出力調整回路２２に切り換えられると、バランスシリンダ５には高出力調整回路２２から圧縮空気が供給されて、バランスシリンダ５のバランス圧が高圧設定値へと圧力上昇する結果、バランサ装置２０によるバランス力が高出力状態へと変更される。一方、出力回路切換弁２４によって、バランスシリンダ５の接続先が低出力調整回路２３へと切り換えられると、バランスシリンダ５からは圧縮空気が低出力調整回路２３へと排出させられて、バランスシリンダ５内のバランス圧が低圧設定値へと圧力低下する結果、バランサ装置２０によるバランス力が低出力状態へと変更される。 （もっと読む）

【課題】 永久磁石のワークに及ぼす吸着力を調整することができ、その結果、当該吸着力を弱めることによってワークを吸着面に吸着させたまま吸着面上を摺動移動させて姿勢補正することもでき、且つ、当該吸着力を強めることによってワークを吸着面上に強固に拘束させて位置決めすることもできるワーク位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 空気圧シリンダ１４，１５が稼動されて、作動リンク８が図１（ａ）右方へ向けて水平移動されると、カム溝９は図１（ａ）右方へ移動され、ローラフォロワ７が押動斜面９ａにより作動リンク８の移動方向へ押される。ローラフォロワ７はローラ軸６を中心に回転されながら略鉛直下方へ押動されて下降させられる。これによって、磁石ユニット３がベースプレート２から遠離され、吸着面２ａの吸着力が弱められる。 （もっと読む）

【課題】自重及びワーク質量による撓みを減少させ、アームの全長が長く設定されていても、ワークの長距離の搬送を精度良く行う。
【解決手段】多関節ロボット１０は、水平に回動する第１アーム５０と、第１アーム５０の回動中心に対して同軸の扇形の支持板１８と、第１アーム５０と平行なサブアーム５８と、第１アーム５０及びサブアーム５８の各先端に接続された連結部材５２とを有する。支持板１８には円弧レール４０が設けられている。第１アーム５０、サブアーム５８及び連結部材５２は平行リンクを構成する。円弧レール４０は、第１アーム５０の上面に設けられた係合部１００と係合する。連結部材５２には第２アーム５４が回動自在に設けられ、該第２アーム５４の先端には第３アーム５６が回動自在に設けられいている。第３アーム５６の先端には、ワークＷを吸着するエンドエフェクタ５９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 第１及び第２ワークの突合わせ時において、第１又は第２ワークの反り曲がり等の変形を防止しつつ、第１及び第２ワークの各縁端同士の密着性を向上できるワーク突合わせ装置を提供すること。
【解決手段】
レーザ溶接機１００は、図１３に示す移動フレーム５，５を位置制御する場合、ワークＷ１の縁端Ｅ１のｙ軸方向の目標位置を基準線ｘ０，ｚ０よりｙ軸方向下流側にオフセットメモリ１０１ａ（図１５参照。）の値分だけ偏移させる一方、これと同様に、ワークＷ２の縁端Ｅ２のｙ軸方向の目標位置を基準線ｘ０，ｚ０よりｙ軸方向上流側にオフセットメモリ１０１ａの値分だけ偏移させる。すると、この双方の偏移量に応じてサーボモータ９，９の出力トルクを増加させ、この増加分の出力トルクでワークＷ１，Ｗ２の縁端Ｅ１，Ｅ２面間に若干の押し付け力を付与すことができる。 （もっと読む）

【課題】 シート材に特別な加工を施すことなくシート材の縁端部の大きな変形損傷を抑制しつつ、シート材を所定位置で制止させて位置決めすることができるシート材制止装置を提供すること。
【解決手段】 揺動アーム５の回転によって上側ローラ４が退避軌道Ｍを辿って後退されると、空気圧シリンダ６から揺動アーム５に対して、その揺動アーム５の回転を阻止して上側ローラ４を退避軌道Ｍとは逆方向へ押し戻す付勢力及び減衰力が付与されて、上側ローラ４を退避軌道Ｍ方向に押動しようとするワークＷの運動エネルギーが徐々に吸収及び消費される。そして、ワークＷが衝合してストッパ部材７が押動されると、一対の緩衝マグネット９，１０の磁気的斥力によってワークＷの衝突力が吸収され、ワークＷが制止される。 （もっと読む）

【課題】プレス加工の生産性向上に確実に対応でき、かつ振り分けに用いられる装置全体をコンパクトにできるパネル振分方法を提供すること。
【解決手段】パネル振分装置１０を用いたワーク１の振分においては、クロスシャトル１７の左右方向への移動量をワーク１の幅寸法Ｗの略半分とし、従来に比して格段に小さくした。このため、ワーク１を短いサイクルタイムでパネルシュータ３に効率よく排出でき、プレスラインでの生産性向上に確実に対応できる。また、パネルシュータ３には、ワーク１が左右２箇所に隣接して排出され、しかも、左右のワーク１同士が必要以上に離間しないために、パネルシュータ３を小型にでき、クロスシャトル１７の移動量が小さいことと併せて、パネル振分装置１０全体の小型可を促進でき、設置に要する場積を小さくできる。 （もっと読む）

【課題】 複数対のブランク対を２基の溶接ヘッドによって交互に分担して溶接することで、溶接システム全体としての溶接サイクル時間を短縮化できる突合わせブランク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 第１溶接ヘッド４がブランク対Ａを、第２溶接ヘッド５がブランク対Ｃを、第１溶接ヘッド４がブランク対Ｂを、第２溶接ヘッド５がブランク対Ｅを、第１溶接ヘッド４がブランク対Ｄを、第２溶接ヘッド５がブランク対Ｆを、順番に溶接する。一方、第１溶接ヘッド４によるブランク対Ａ、Ｂ又はＤの溶接中に、第２溶接ヘッド５がブランク対Ｃ、Ｅ又はＦの溶接開始位置まで移動され、第２溶接ヘッド５によるブランク対Ｃ、Ｅ又はＦの溶接中に、第１溶接ヘッド４がブランク対Ｂ、Ｄ又はＡの溶接開始位置まで移動される。 （もっと読む）

【課題】 スプリングバックの大きなワークに対しても充分な吸引力を発生できるバキュームコンベア及びバキュームコンベア用ベルトを提供すること。
【解決手段】 コンベアベルト７の吸着面７ａには、そのベルト搬送方向に対して交差する方向へ延びる有底溝状の吸気穴７ｂが多数凹設される。この多数の吸気穴７ｂは、コンベアベルト７の長手方向に一定間隔おきに凹設されており、これら全体としてコンベアベルト７の外周面に筋状の模様を形成している。また、各吸気穴７ｂに穿設される貫通孔７ｃ，７ｃは、吸気穴７ｂに比べて内径が小さく形成され、コンベアベルト７の幅方向両端よりの箇所、即ち、吸気穴７ｂの長手方向両端部にそれぞれ１つずつ穿設される。 （もっと読む）