【課題】構造が複雑でなく、コンパクトで、かつキャスター付屋内移動体に簡単かつ容易に取付けることができるとともに、電動化を安価に図ることができ、しかも、始動時における安心感のある安定した走行が行え、好ましくは、走行時における直進性と旋回性を高めることができるようにした駆動装置およびそれを備えたキャスター付屋内移動装置を提供する。
【解決手段】車台１下面の前後方向の中間部における左右の両側に、前後方向の支軸１４を支点に回動することによって上下方向に揺動可能な駆動輪１０を、各々独立して懸架するとともに、両駆動輪１０，１０の各々に、屋内床面は上への接地方向に向けて常時付勢しうるコイルスプリング１５を独立して設け、かつ両駆動輪１０，１０を、水平な屋内床面Ｆへの接地状態において、互いに正面視ハ字形に対向しうるように配設する。 （もっと読む）