【課題】人体に影響することなく安全に感電を体験できる感電体験装置と感電体験方法を提供すること。
【解決手段】正弦波インバータ２２は、感電体験時間の間、人間接触部３１に感電体験電圧を印加して人間に感電体験電流を流す。感電体験電流と感電体験時間は、入力部１２により制御部１１に設定する。制御部１１は、設定された感電体験時間の間、設定された感電体験電流を流すように、正弦波インバータ２２の感電体験電圧を制御する。感電体験中に人間接触部３１に流れる電流Ｉｈが、上限電流Ｉｕを超えるとリレー２５が作動して人間接触部３１の給電回路を遮断する。 （もっと読む）

【課題】ＰＭＳＭ（永久磁石同期モータ）の制御装置において、インバータのシャント抵抗を流れる直流母線電流を用いて三相の巻線電流を再現する際、高速・高性能のＡＤ変換器やＭＰＵを用いることなく、簡易な回路のみでその巻線電流を再現すること。
【解決手段】検出可能範囲巻線電流再現部３４は、ＭＰＵ１のＰＷＭ信号生成部１２のＰＷＭ Ｄａｔａから生成した正又負検出可能期間信号Ｕ_P〜Ｗ_Nを用いて、インバータ２のシャント抵抗Ｒ_sを流れる直流母線電流Ｉ_sをサンプル＆ホールドし、そのサンプリングして保持した電流値を用いて検出不可能期間の巻線電流を補間して検出可能範囲の巻線電流ｉ_us〜ｉ_wsを生成し、推定巻線生成部３５は、その検出可能範囲の巻線電流ｉ_us〜ｉ_wsを用いて検出不可能範囲の巻線電流を推定して推定巻線電流＾ｉｕ〜＾ｉｗを生成する。 （もっと読む）

【課題】磁極検出用のホール素子を備えたブラシレスＤＣモータにおいて、ブラシレスＤＣモータを円滑に起動する駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ２１の起動時は、周期算出部４５が速度設定部４１に設定した起動時の速度指令値Ｖｓに基づいて電気角６０度の周期Ｔｓを算出し、その周期Ｔｓ毎に相切替信号発生部２４の相切替信号によってインバータ２２を切り替える。電圧設定部４４には、起動時に必要な起動トルクを発生できる電圧指令値を設定してあり、ＰＷＭ信号発生部２５は、その電圧指令値に対応するＰＷＭ信号を発生して相切替信号発生部２４へ送る。ブラシレスＤＣモータ２１が所定の回転速度に達すると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がａ側へ切り替わり、ＰＩＤ４３による速度制御に変わる。 （もっと読む）

【課題】 ＣＰＵを搭載し、商用電源を使用する電子機器について、商用電源の瞬停（停電）時のデータの喪失、プログラムの破戒、電子機器の誤動作等を試験するため、様々な態様の瞬停状態を発生する電源瞬停発生装置を提供すること。
【解決手段】 商用電源１１と電子機器１３の間の給電線路には、ＩＧＢＴ等からなる交流スイッチ１２を接続してある。交流スイッチ１２は、制御回路１５により制御されて給電線路を開閉して、模擬的に瞬停状態を発生する。制御回路１５には、入力装置１６により様々な瞬停態様条件、例えば瞬停回数、瞬停時間、瞬停間隔、瞬停開始位相等を設定する。 （もっと読む）

【課題】 パワーアシスト型の車いすにおいて、人が車いすに与えた人トルクを推定し、その推定した人トルクを倍率Ａ倍して人トルク補償電流を発生するように構成し、人トルク補償電流を任意に設定できる制御システムを提供すること。
【解決手段】 モータの電流制御部１１は、人トルク補償部４１の人トルク補償電流と、トルク補償部４２の転がり摩擦トルク補償電流、下りトルク補償電流により、モータ電流を制御して、パワーアシストを行う。人トルク補償部４１の人トルク補償電流は、同部の倍率Ａによって所定のアシスト率に設定する。人トルク分離部３２は、外乱トルクオブザーバ部３１の外乱トルクから、推定人トルクを分離する。外乱トルクオブザーバ部３１は、並進速度・回転角速度の推定計算部５２の推定並進速度と左右車輪の回転角速度の推定計算部５３の推定回転角速度により外乱トルクを推定する。 （もっと読む）

【課題】 半導体素子からなる開閉回路を備えた電子遮断装置において、地絡事故や短絡事故が発生したとき、短時間で給電路を遮断すること。
【解決手段】 主開閉回路２２のＩＧＢＴ１，２は、逆方向に直列に接続し、両ＩＧＢＴのゲートは、共通に接続してある。またＩＧＢＴ１，２には、夫々ダイオードＤ１，Ｄ２を逆極性になるように接続してある。ＩＧＢＴ１，２は、主制御回路２４からゲートＧへゲート電圧が送られている間導通し、ゲート電圧が停止すると非導通になる。変流器ＣＴ１は、地絡電流を検出し、変流器ＣＴ２は、短絡電流を検出する。主制御回路２４は、変流器ＣＴ１，２の検出電流を設定値と比較して、設定値を超えると、ＩＧＢＴ１，２のゲートＧへ送出しているゲート電圧を停止する。そのとき主開閉回路２２は、給電路を遮断する。 （もっと読む）