【課題】 遠隔制御されるロボット装置が少なくとも日本のいずれに配置されても遠隔制御可能なロボット遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 ロボットを遠隔制御する遠隔制御装置１と遠隔制御装置からのデータに基づいて制御されるロボット装置２とを有するロボット遠隔制御システムであって、遠隔制御装置は、ロボット装置の制御データを発生する第１のコンピュータ装置と、制御データを公衆回線網に接続された基地局へ送信する第１の移動体通信装置とを有し、ロボット装置は、公衆回線網に接続された基地局から送信されてくる制御データを受信する第２の移動体通信装置と、制御データを処理してロボット機構を制御する第２のコンピュータ装置とを有する。 （もっと読む）

【目的】 構造が簡単で設置場所や建物の構造等に関係なく来客者の状況や空室状況等を正確に検知し、来客者とも音声による会話を行うことができ、状況に応じた的確な受付・案内動作を行うことができるとともに部署の増減や移設等にも柔軟に対応することができる保守性、汎用性、信頼性、サービス性を向上させた受付・案内ロボットシステムの提供。
【構成】 部署名等を表示する表示部６と、音声信号を記憶合成する音声記憶合成部７と、来客者が行先の入力等を行う受付入力部９と、外部制御装置との間でデータ等の送受信を行うロボットデータ送受信部３，４と、自律走行させる走行駆動部１２と、ロボット全体を制御するロボット制御部２ａ等を有するロボット本体１ａと、来客者等を検知する来客検知部と、ロボット本体１ａとの間でデータ等の送受信を行う外部データ送受信部と、部署制御部等を有する外部制御装置と、を備えた構成を有している。 （もっと読む）