【課題】閉動作中のドアに所定の負荷がかかり、ドアの挟み込みが検出されるときの開閉用モータの電流値を測定することができるドアの挟み込み検出時の電流値測定方法、電流値設定方法、および電流値測定装置を提供する。
【解決手段】一方の端部２２ａがドア３と接続されるワイヤ２２と、ワイヤ２２の他方の端部２２ｂに接続されてワイヤ２２を介してドア３に所定の負荷をかけることが可能な錘（負荷部）２３とを、ドア３が開放状態から閉鎖状態に向かうときの閉鎖速度が一定となる区間においてワイヤ２２が伸びきるとともに、錘２３からドア３に所定の負荷がかかるように設置し、ドア３が反転するときの開閉用モータ４の電流値の閾値を変化させながら、ドア３を開放状態から閉鎖させ、ドア３が反転するときの開閉用モータ４の電流値の最適な閾値を測定する。 （もっと読む）

【課題】自動ドア装置の強制解錠を特定の人のみが容易に行うことができる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】室内外を仕切可能な自動ドア本体２と、自動ドア本体２を開閉させる駆動手段３と、駆動手段３を制御する制御部４と、室外側から制御部４に自動ドア本体２を開放させる開信号を発信する外部開スイッチ（開信号発信手段）５と、室外側から制御部４に自動ドア本体２を閉鎖させる閉信号を発信する外部閉スイッチ（閉信号発信手段）６と、室内側から自動ドア本体２を施錠・解錠可能であるとともに制御部４と電気的に接続されたロック機構７とを備え、自動ドア本体２が施錠されているときに、開信号および閉信号のうち１つ以上が、予め設定された所定時間および所定回数発信されると、制御部４は、ロック機構７が自動ドア本体２を強制解錠する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ドア重量が大きい場合にもドアの開閉動作を行うことができる。
【解決手段】減速機付きＤＣブラシレスモータ（減速機付きモータ）６ａ、６ｂに連結されたプーリ４ａ、４ｂと、プーリ４ａ、４ｂに巻きつけられてプーリ４ａ、４ｂの回転により回動するベルト５と、ベルト５に連結されてベルト５の回動により開閉動作するドア２と、減速機付きＤＣブラシレスモータ６ａ、６ｂを制御する制御装置１０ａ、１０ｂとを備える自動ドア装置１においてドア２の開閉を制御する装置であって、制御装置１０ａは、制御装置１０ａおよび制御装置１０ｂを互いに通信可能とする通信ケーブル（通信手段）１５を介して制御装置１０ａおよび制御装置１０ｂを関連して制御する。 （もっと読む）

【課題】自動ドアの扉が走行する範囲において人や物を検知し、自動ドアの開閉速度を変更することができる。
【解決手段】開閉駆動部５によって開閉動作可能なドア３と、ドア３近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知する検知部８と、検知部８からの信号に基づいて開閉駆動部５を開閉制御する制御部９と、ドア３が開閉移動する範囲近傍の所定の領域１３において複数の光軸が配設されて光軸の遮光状態に応じて移動体を検知する多光軸光電センサ１０と、多光軸光電センサ１０からの信号に基づいて開閉駆動部５の開閉速度を切り替える速度切替手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】特定の人間あるいは移動体に対して自動扉の開閉速度を変更して制御する。また、特定の人間が移動中のドアに衝突したり挟まれたりすることを防止する自動ドア装置を提供する。
【解決手段】開閉駆動部５によって開閉動作可能なドア３と、ドア３の近傍の所定の領域６に侵入する移動体を検知する検知部８と、検知部８からの開放指示信号に基づいて開閉駆動部５を制御する制御部９と、移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号を受信する受信機１１と、受信機１１によって所定の信号が受信されている間と受信機１１によって所定の信号が受信されていない間とのそれぞれに対応して異なる動作速度でドア３を開閉動作させる速度切替手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】幼児等の子供が単独でドアを介して通行するのを防止すると共に幼児等の子供が移動中のドアに衝突したりドアに挟まれたりするのを防止する自動ドア装置を提供する。
【解決手段】開閉駆動部５によって開閉動作可能なドア３と、ドア３の近傍の所定の領域６に侵入する移動体を検知する検知部８と、検知部８からの開放指示信号に基づいて開閉駆動部５を制御する制御部９と、発信機が発する所定の信号を検知する受信機１１と、受信機１１によって所定の信号が受信されている間には開放指示信号に基づく制御を禁止する禁止手段１２と、操作者の操作に基づいて禁止手段１２を一時的に解除して開閉駆動部５を制御する解除手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行抵抗を、ドア重量に関連する成分と、ドア重量から独立した成分とに分けて算出してドアを制御することが可能な自動ドアの開閉制御装置、自動ドアの開閉制御方法および自動ドア装置を提供する。
【解決手段】入力値に従ってドア１０に駆動力を与えてドアを走行させる駆動手段２５と、駆動手段に入力する入力値を設定してドアを加速度一定または速度一定で走行させて、ドアの走行状況パラメータを検出する第１の検出手段と、駆動手段に入力する入力値を設定してドアを減速させて、減速開始から停止するまでの停止動作状況パラメータを検出する第２の検出手段と、検出された走行状況パラメータと停止動作状況パラメータに基づいて、走行抵抗を構成するドア重量に関連する第１の成分と、前記ドア重量から独立した第２の成分とに分離して走行抵抗を算出する算出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】大型化してしまうこと無く、ドア本体に設けられた電気部品に継続的に安定して電力を供給することが可能なドア装置を提供する。
【解決手段】ドア装置１は、壁体Ｂの開口部Ｂ１を閉鎖する閉鎖端Ｄ１と開口部Ｂ１を開放する開放端Ｄ２との間で移動可能なドア本体２と、壁体Ｂ側に設けられて電力を供給する電力供給手段と、ドア本体２が所定の電力伝達位置Ｄ１、Ｄ２である場合に、電力供給手段から供給された電力をドア本体２側に伝達させることが可能な伝達手段と、ドア本体２に設けられ、伝達手段によってドア本体２側に伝達された電力を充電する電気二重層コンデンサ２８と、ドア本体２に設けられ、電気二重層コンデンサ２８と電気的に接続された電気部品３０、３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】出入者が強い力でドア本体を勢いよくスライド移動させた場合であっても、ドア本体が外枠体に勢いよく衝突したりする不具合を解消する。
【解決手段】ドア本体１０の移動速度を検出可能に構成されたパルス信号発生装置３９を備え、制御装置４０は、パルス信号発生装置３９によって検出されたドア本体１０の移動速度が、予め設定されていたドア本体１０の良好速度を超えた場合に、ドア本体１０の移動速度を良好速度まで減速させるようにモータ３３を制動させる。 （もっと読む）

【課題】スライド移動中のドア本体が手で押さえられたり、スライド移動中のドア本体が障害物等にぶつかったりしたことに対して好ましく対応することができるドア装置を提供する。
【解決手段】出入者Ｈがスライド移動するドア本体１０を手で掴んだり、スライド移動するドア本体１０が障害物にぶつかったりした場合には、ドア本体１０のスライド移動に異常が発生したと判断され、ドア本体１０は停止する。ドア本体１０が停止した後にはこのドア本体１０はフリー状態となり、ドア本体１０を手で掴んだ出入者は、このドア本体１０を任意にスライド移動させることができる。この場合、スライド移動用モータは外部電力源からの通電が遮断されている状態となっているので通電している場合に比して軽い力でスライド移動させることができる。 （もっと読む）