【課題】 比較的簡素な構造で緩衝作用が得られる構造を備えるロボットアームの提供。
【解決手段】 ＸθＺ駆動方式ロボットのロボットアームにおいて、θ軸回転手段７で旋回する第１アーム１と、当該第１アーム１の先端部に連結し上下左右に揺動可能な第２アーム２を備えてなり、当該第２アーム２の先端部に作業部を備え、前記第１アーム１の先端部に横揺動軸４を支持し、当該横揺動軸４に前記第２アーム２の基部が支持する縦揺動軸５を支持し、前記第１アーム１と第２アームとの間に緩衝手段６を備え、当該緩衝手段６は、第２アーム２を第１アーム１に対する定常姿勢へ誘導する姿勢維持手段と、第２アーム２を第１アーム１に対する定常姿勢から第２アーム２の先端部を左右及び上方へ誘導可能な退避手段を備えるロボットアーム。 （もっと読む）

【課題】 駆動源を可動部に搭載することなく複数方向への移動に対して正確で且つ迅速な制御を行い得る小型のワイヤ駆動式ロボットの提供。
【解決手段】 ＸθＺ駆動方式のワイヤ駆動式ロボットにおいて、ロボットアームを旋回させるθ回転手段を備える昇降ベースと、昇降ベースの昇降軌道をＺ軸方向に規制する昇降ガイドと、昇降ガイドを支持する走行ベースと、走行ベースの走行軌道をＺ軸と直角なＸ軸方向に規制する走行ガイドと、走行ガイドを支持するベースフレームと、昇降ベースにＺ軸方向への駆動力を与えるワイヤ駆動方式のＺ軸駆動手段と、走行ベースにＸ軸方向への駆動力を与えるワイヤ駆動方式のＸ軸駆動手段と、
からなり、Ｚ軸駆動手段及びＸ軸駆動手段の昇降駆動源及び走行駆動源をベースフレームに備えることを特徴とするワイヤ駆動式ロボット。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡素な小型の構造で待機電源の維持を要する機器と、待機電源の維持を要しない機器を、異なる回路に接続することが可能であり、且つ待機電源の維持を要しない機器への電力供給を一括遮断することができるタップ及びコンセントの提供。
【解決手段】 複数のソケット１を備える単相二線式電源系統のタップであって、単相二線式電源系統のソケット１に接続する電源プラグを備え、前記電源プラグを介して接続する二線のうちの一本に繋がる共用回路２ａを備え、前記電源プラグを介して接続する二線のうちの他の一本から二つに分岐した二つの選択回路２ｂ，２ｃを備え、各ソケット１に、共用回路２ａに接続した単一の共用端子４ａと、各選択回路２ｂ，２ｃに各々接続した二つの選択端子４ｂ，４ｃを備え、各ソケット１の端子は、共用端子４ａを中央に配置し、その左右両側に選択端子４ｂ，４ｃを配置し、各端子の間隔を、電源プラグが備える一対の接続刃の間隔に等しく設定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 安価で正確且つ迅速に位置出しを行なうことができる自動機による位置出し方法及び自動機の位置出し装置の提供。
【解決手段】 Ｘ軸方向へ移動し、且つθ方向へ旋回するアーム１と、当該アーム１の旋回面に対して平行であり、且つ略平坦な作業テーブル２を備え、アーム１の先端部に作業テーブル２へ向けたチャック３を回転自在に支持した自動機による位置出し方法において、アーム１の先端部に作業テーブル２又は作業テーブル２上の物体の表面の高低を検出するセンサ４を支持し、作業テーブル２又は作業テーブル２上の物体におけるターゲットポイントに球面状ゲージ５を載せ、センサ４で作業テーブル２又は作業テーブル２上の物体のターゲットエリアをＸ軸方向への移動とθ方向への旋回で走査し、センサ４から得た検出信号の変化を以って球面状ゲージ５の頂部を検出し、当該頂部の位置座標を保存する自動機による位置出し方法。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素で、且つ軽量な構造で多様なワークの保持等に対応できるロボットハンド及びチャックの提供すること。
【解決手段】チャックホルダ１、操作ロッド２、及びチャック爪３からなり、チャックホルダ１は、ワークの保持開放機能を満足すべくチャック爪３が揺動自在に収まる切り込み７と、チャック爪３の基部３ｂ背面を支持する揺動支点を備え、操作ロッド２は、その先端部に側方へ突出した加圧部８を備え、チャックホルダ１の中空部に、操作ロッド２を進退可能に挿通し、操作ロッドの加圧部８とチャックホルダ１の揺動支点で、複数のチャック爪３の基部３ｂを挟持し、各チャック爪３の基部３ｂの内面に、操作ロッド２の進退に伴う加圧部８の進退量を、各チャック爪３の遠心及び向心方向への揺動量に変換するカム部９を備えるチャック。 （もっと読む）

【課題】外乱による影響を受けることなく、また、外部へ電磁的なノイズを放出することなく、省スペースかつ省電力にて、製造装置における無線による制御情報の伝達を実現する。
【解決手段】台座２ａ、ロボットアーム２ｂ、関節２ｃおよびロボットハンド５を備えたロボット２において、ロボットハンド５に、無線スレーブ３および当該無線スレーブ３およびロボットハンド５に電力を供給する電力供給２次側部４を搭載するとともに、無線スレーブ３に無線電波７ｃでロボットハンド５の制御指令を与える無線マスタ７を含むロボット２の作業空間を、無線シールド機能を有するカバー１で覆い、カバー１の外部近傍には、非シールド部１ａを通じて電力供給２次側部４に非接触で電力を供給する電力供給１次側部８を配置した。 （もっと読む）

【課題】 能動的な誘導を介すことなく正確な作業を実現できる作業管理システムの提供。
【解決手段】 作業位置及び作業順序の情報を備え工具の次作業位置を出力する作業管理手段と、前記相対角度と各アームの有効長に基いて、工具位置の水平位置を導くと共に、工具位置の垂直位置を導く工具位置検出手段と、当該工具位置検出手段により検出した前後の位置変化に基いて、前記工具の移動方向を導く移動方向検出手段と、前記工具位置を起点とする前記次作業位置の方向を導く目的方向検出手段と、前記工具の移動方向と前記次作業位置への方向との比較により当該工具の次作業位置への近接状況を判定する操作方向判定手段と、前記近接状況が近接傾向にある場合には各連結部のブレーキを解除し、前記近接状況が離隔傾向にある場合には各連結部のブレーキを作動させる抵抗調整手段を備える作業管理システム。 （もっと読む）

【課題】正方形の縦長の内ケース１を上向きに、外ケース３を下向きに、軸状物５を立てて供給し、内ケースを保持しつつ軸状物を投入し、外ケースを被せる軸状物用包装装置において、内・外ケースに多少の成形誤差があっても、嵌め合わせを容易に行うこと。
【解決手段】 包装機本体は、内ケースの下部を収めるポケット１２をテーブル１０に備え、内ケースを挟持するクランプ１３を水平方向に段階的に開閉可能とし、一対の爪２１を水平方向に対向し、両爪を対向方向に接近・隔離する開閉手段１５を備え、各爪の対向面に平面視Ｖ字状の拘束面２３を備え、両爪の内側に平面視正方形の対向する二隅を作り、平面視正方形の大きさを両爪の開閉動作で可変し、両爪の拘束面を、下部に比べて上部を広い段差形状とし、拘束面の上端部には上に向かって広くなる勾配の上ガイド２４を付け、拘束面の上部と下部の境目には下に向かって狭くなる勾配の下ガイド２５を付ける。 （もっと読む）

【課題】二次電池全体の最大許容容量まで充電すること、過充電のセルを満充電電圧まで放電すること。
【解決手段】 直列接続の二次電池のセルに初期定電流を流す定充電工程と、セル電圧が過充電限界電圧Ｖ２に該当すると充電電流を減らす手順を繰返す多段充電工程とを順次行い、セル電圧が満充電電圧に該当すると充電電流を該当セルに並列接続された放電抵抗Ｒ１にも流す容量調整工程を設ける二次電池の充電方法において、多段充電工程でセルへの充電電流が設定電流Ｉｍｉｎ＋αになると満充電促進工程に移り、容量調整工程を行いつつ満充電電圧を放電抵抗で割った満充電促進電流Ｉｍｉｎでセルを充電する。設定時間経過後に満充電促進工程を終了して微調整工程に移り、容量調整工程を行いつつ充電停止し、満充電電圧以上のセルを放電し、満充電復帰電圧にまで低下すると放電を停止する。 （もっと読む）