【課題】 搬送物を適切に把持して反転することで安定した上下反転を可能とする反転装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送物２が載置されるトレイ３の搬送方向と平行な方向を中心として回転可能に設けられた回転体４と、回転体４内に設けられ搬送物を反転する反転ユニット１０とを備え、反転ユニット１０は、回転体４に取り付けられ互いに正対するとともに、回転体４が回転することで上下が入れ替わる第１及び第２のコンベヤ体１１，１２と、トレイを第１及び第２のコンベヤ体１１，１２上に固定するクランプ部１３と、第１及び第２のコンベヤ体１１，１２を近接離間する方向に駆動するコンベヤ昇降駆動部１４と、ガイド部１５とを有し、コンベヤ昇降駆動部１４は、電動シリンダ４１及び空気式ブレーキシリンダ４２を有する。 （もっと読む）