【課題】 流体消費量を抑えながら、安定した保持力を維持できる保持具を提供すること。
【解決手段】 流体源に接続する流入口６を形成した本体と、負圧生成室８と、この負圧生成室８に流入口６からの流体を噴出するための噴出口とを備え、上記噴出口から噴出した流体の流れによって、負圧生成室８に負圧を生成し、この生成された負圧を利用して被保持体を保持する保持具において、噴出口１２ｂ、１４ｂを、流体源Ｐからの流体の流れに対して直列に複数配置するとともに、上記流体の流れに対して上流側に位置する噴出口１４ｂと、下流側の導入口１２ａとの間に隙間を設け、上記噴出口１４ｂ、導入口１２ａ及び上記隙間によってエジェクタ機構を構成し、上記エジェクタ機構で生成した負圧と、上記負圧生成室８に生成した負圧とが相まって、被保持体Ｗを保持する構成にした。 （もっと読む）

【課題】 検出対象の初期圧力にかかわりなく、微小な差圧を正確に検出できること。
【解決手段】 高圧変動対象に接続した高圧検出室３６と、低圧変動対象に接続した低圧検出室３７と、これら高圧検出室３６及び低圧検出室３７に隣接し、フラッパー２とノズル１０とを備えた圧力増幅機構とを備え、圧力増幅機構には、ノズル１０に流体を供給する流体供給経路１２と、ノズル１０を通過した流体を排出する排出経路１５とを設け、上記圧力増幅機構で増幅された圧力に基づいて上記高圧検出室３６と低圧検出室３７との差圧を検出する差圧検出装置において、上記圧力増幅機構と区画された基準圧力室２０と、この基準圧力室２０と上記低圧検出室３７とを連通する連通路２４と、上記増幅機構によって増幅された圧力と上記基準圧力室の圧力との差圧を検出する差圧検出手段４、１３、１４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 様々な大きさのワークに適応可能な保持具を、低コストで提供することである。
【解決手段】 ベルヌーイの原理を利用して本体に設けた保持面１ａにワークＷを保持する保持具を前提とし、上記保持面１ａの外形より突出する風よけ部材８を備え、この風よけ部材８の全部あるいは一部が、保持面１ａに保持されたワークＷと対向する位置関係を保つ構成にし、ワークＷを保持搬送する際に、ワークＷが脱落する方向ｘ２の風圧を風よけ部材８がさえぎるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ワークの表面に対し、接触による問題がない位置にパッドを接触させることができる保持具を低コストで提供することである。
【解決手段】 ベルヌーイの原理を利用して本体に設けた保持面１ａにワークＷを保持する保持具を前提とし、上記本体から外方に突出させた支持部材を設け、この支持部材には、ワークＷに接触して上記保持面１ａとワークＷとの間隔を保持するための複数のパッド１２を設け、上記本体よりも外方に突出するワークＷの内側にはパッド１２が接触しない構成にした。 （もっと読む）

【課題】 ベルヌーイの原理を利用してワークを保持する保持装置において、製造コストを抑えながら装置全体の厚みを薄くできる保持装置を提供すること。
【解決手段】 ノズル本体内６に、ノズル１１に連通するとともに圧力流体源に接続した中継室７を備えるとともに、上記中継室７の周囲には流体誘導面８，１０を設け、上記圧力流体源からの流体を上記中継室７を経由して上記ノズル１１から噴出させ、ベルヌーイの原理を用いてワークを保持して搬送する保持装置において、上記ノズル本体６の側面を通過して上記中継室に連通する供給パイプ１６と、上記ノズル本体６の側面に連接した支持部１５とを備え、上記供給パイプ１６を上記支持部１５に沿わせた。 （もっと読む）

【課題】 ベルヌーイの定理を利用して負圧を発生させて被保持体を保持する保持具を提供することである。
【解決手段】 板状面１ａを備えた本体１と、この本体１の板状面１１ａに沿って流体を噴出させる噴出部１４とを備え、この噴出部１４から噴出した流体を板状面１１ａに沿って導き、ベルヌーイの原理によって板状面１１ａに負圧を生じさせ、この負圧を利用して被保持体１６を保持する保持具において、上記本体１の板状面１１ａには、被保持体１６を接触させてその位置を保持するストッパー１５を設けるとともに、本体１の板状面１１ａと対向する仮想面に発生する圧力の合計が最大負圧になる仮想面位置もしくはほぼ最大負圧になる仮想面位置に、上記ストッパー１５の先端を対応させた。 （もっと読む）

【課題】 検出対象の初期圧の高低に係らず、微小な圧力変化や、微小な差圧を正確に検出できる圧力検出装置を提供することである。
【解決手段】 圧力変動対象に接続する圧力検出室１７と、上記圧力検出室１７に隣接し、フラッパー２とノズル１０とを備えた圧力増幅機構とを備え、この圧力増幅機構には、上記ノズル１０に流体を供給する流体供給経路１２と、ノズルを通過した流体を排出する排出経路１５とを設け、上記圧力増幅機構で増幅された圧力を検出する圧力検出装置において、上記排出経路１５に抵抗発生手段２１を設け、検出開始ポイントにおけるノズル先端１０ａとフラッパー２との間隔を初期の設定値に設定する構成にした。 （もっと読む）

【課題】 輸送時や取り付け時等に外力が作用しても、検出精度に影響を及ぼすことがなく、しかも低コスト化を実現する位置確認装置を提供する。
【解決手段】 圧力検出ブロックＢ_１〜Ｂ_３と三方切換弁Ａ_１〜Ａ_３とを連結する連結ブロックＸを設けるとともに、この連結ブロックＸには、エア供給源Ｐに接続する接続ポート１５と、この接続ポート１５に連通する２以上の連結ポート１６ａ，１６ｂとを設け、上記連結ポート１６ａには供給通路１を接続した状態で連結ブロックＸと圧力検出ブロックＢ_１〜Ｂ_３とを一体的に連結するとともに、他の連結ポート１６ｂにはブロー通路３を接続した状態で当該連結ブロックＸと三方切換弁Ａ_１〜Ａ_３とを一体的に連結する。 （もっと読む）

【課題】 装置をコンパクト化して取り付けスペースを小さくするとともに、組み立て作業を簡素化した位置確認装置を提供する。
【解決手段】 圧力検出ブロックＢに組み込んだ圧力検出部Ｓと、エア供給源に接続して圧縮検出エアを導く供給通路１と、圧縮検出エアよりも高圧の圧縮ブローエアを導くブロー通路３と、供給通路１に連通するとともに圧力検出部Ｓを接続した検出通路５と、検出通路５およびブロー通路３のいずれか一方をテーブルに形成した噴出口に連通し、いずれか他方を上記噴出口から遮断する電磁切換弁Ａとを備える。そして、圧力検出ブロックＢと電磁切換弁Ａとを、連結部材Ｘを介して固定し、この連結部材Ｘに検出通路５を形成し、圧力検出部Ｓが連結部材Ｘを介して電磁切換弁Ａのポートに接続する構成にした。 （もっと読む）

【課題】 ブローを停止してからワークの着座状況を検出するまでに要する時間を短くし、しかも誤信号を出力しない位置確認装置を提供する。
【解決手段】 圧縮検出エアを導く検出流路２２と、圧縮ブローエアを導くブロー流路２３と、テーブルに形成した噴出口に接続する共通流路２８と、検出流路２２およびブロー流路２３のいずれか一方を共通流路２８に連通させ、いずれか他方を共通流路２８から遮断する切換弁２９と、検出流路２２の圧力を検出する圧力検出部Ｓと、検出流路２２、ブロー流路２３および共通流路２８のいずれか１または複数を大気に連通するとともに、当該流路内に滞留する圧縮ブローエアを大気に排出する排気手段３０とを備えた位置確認装置において、上記切換弁２９を、制御機器からの信号に応じて切り換え動作する電磁切換弁で構成する。 （もっと読む）