【課題】 現実空間で発生した音響で複合現実空間へのイベント入力を行えるようにして、比較的簡単なシステム構成で種々のイベント入力を実現する。
【解決手段】 操作者Ｕが装着した表示部１１に現実空間と仮想空間を重畳してリアルタイムで表示する複合現実感システム１において、現実空間における操作者Ｕの位置及び方向を検出し、現実空間で発生した音響を検出し、所定の音源方向からの操作者Ｕによる操作指示を示す音響に基づいて仮想空間に対する処理を起動する。 （もっと読む）

【課題】途中の機構の運動が回転、並進によらず使用することができ、また、多自由度の運動に対しても適用することができる運動伝達機構を提供する。
【解決手段】流体が出入りし得る入力端１及び出力端２と、この入力端１と出力端２とを接続する流体経路３とを備えており、前記流体を介して駆動力を伝達する運動伝達機構。この運動伝達機構に作用する少なくとも１種の運動を非干渉化するために、前記流体経路の長さが一定に維持されるように構成されている。
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【課題】自動車等に搭載される部品に用いられるはんだ材料等が実際の使用環境下で曝される温度範囲で熱疲労試験を行うことのできる金属熱疲労試験機を提供する。
【解決手段】油圧サーボ式材料試験機に両端部を装着した試験片Ｗの周囲に高周波加熱用のコイル２１を設けて加熱する一方、その試験片Ｗに対し冷風を吹き付ける噴射ノズル２３を配置し、その噴射ノズル２３には、冷凍機２５などで生成した摂氏零度以下の冷風を供給することにより、摂氏−４０℃等の低温を下限温度とする熱疲労試験を実現する。 （もっと読む）

【課題】圧電体とメンブレン部を備えた圧電体支持体とが接合されてなるダイヤフラム構造の圧電アクチュエータにおいて、強度、及びアクチュエータとしての変位量をともに向上させることが可能な圧電アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】圧電体１とメンブレン部２ａを備えた圧電体支持体２とが接合されてなるダイヤフラム構造の圧電アクチュエータ１０であって、圧電体１と圧電体支持体２との間に隙間Ｓを形成して非接合部分を設けた。圧電体支持体２はシリコンで構成されている。圧電体支持体２は、メンブレン部２ａの周囲に厚肉部２ｂを備え、メンブレン部２ａ及び厚肉部２ｂそれぞれに圧電体１に向かって突出する台座３ａ、３ｂが形成され、該各台座３ａ、３ｂに圧電体１が接合されている。 （もっと読む）

【課題】電気的なセンサとは異なる構造によってアクチュエータの動作を検出できる動作検出センサを提供する。
【解決手段】変形動作するバルーンアクチュエータ１２に検出用流路２が設けられている。検出用流路２は、動作するバルーンアクチュエータ１２の動作に応じて変形することで、通過させる流体の流路抵抗が変化する。そして、流路抵抗の変化による前記検出用流路２を通る流体の流量の変化を測定手段３が測定する。 （もっと読む）

【課題】サイクルスリップ等が発生した場合に対して、整数値バイアスの確定処理を一からやり直す必要を無くすこと。
【解決手段】本発明による位置検出装置は、移動局が所定周期毎に観測する衛星信号の搬送波位相の積算値に含まれる整数値バイアスを推定して移動局の位置を検出する位置検出装置であって、整数値バイアスの推定に用いる共分散行列を、前回周期で導出した各衛星に係る共分散を用いて更新し、今回周期で新たな衛星が観測可能となった場合、前記共分散行列に、該新たな衛星に係る共分散として所定の初期値を追加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 複数の光束を感光材中で干渉させて干渉縞を生じさせることで３次元フォトニック結晶を製造するいわゆるホログラフィックリソグラフィー法において、簡易な構成の光学系を用いて短時間で大型のフォトニック結晶を製造する手段及びそれに使用する製造装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る３次元フォトニック結晶の製造方法は、３次元周期で光の屈折率が変化する３次元フォトニック結晶の製造方法において、照射された光強度に応じて屈折率が変化する感光材３に対し、相異なる３方向から２光束干渉露光を行うことにより、所定厚みの壁状の潜像１６が複数並設されてなる潜像群１７，１８，１９を３方向に向かってそれぞれ形成し、３つの潜像群１７，１８，１９が重なり合う部分とそれ以外の部分とで屈折率に差を生じさせることにより、感光材３に３次元周期の屈折率変化を形成するものである。 （もっと読む）

【課題】鏡面が変形可能な形状可変ミラーにおいて、組立て時に鏡面に歪みが発生するのを抑制できる構造の形状可変ミラーを提供する。
【解決手段】
形状可変ミラー１は、支持基板２と、支持基板２と対向して設けられるミラー基板３と、支持基板２上に設けられてミラー基板３を固定する固定部材４と、支持基板２上に設けられて、その伸縮によりミラー基板３を突き上げて鏡面３ａを変形可能とする圧電素子５と、を備える。ミラー基板３と圧電素子５とは接合されず、ミラー基板３と固定部材４とは、Ａｕ層から成る接合層６によって接合される。ミラー基板３には、固定部材４と接合される部分にのみ接合層６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】測位側が移動している場合であっても高精度な測位を実現できる搬送波位相式測位装置の提供。
【解決手段】移動局及び既知点で衛星信号を受信して取得する衛星データに基づいて移動局の位置を測位する搬送波位相式測位装置３４であって、移動局３０及び既知点２０で受信した衛星信号の搬送波位相の積算値の1重又は２重位相差を観測量とし、移動局の位置と搬送波位相の積算値に含まれる整数値バイアスの1重又は２重位相差とを状態変数とするシステムモデルに、移動局の移動履歴から該移動局の現時刻の状態を予測する移動体モデルを導入して、複数エポックでの衛星データに基づいて前記状態変数を推定して測位を行う。 （もっと読む）

【課題】発生力の大きな積層型の圧電アクチュエータを備える形状可変ミラーであって、そのサイズを小型にできる形状可変ミラーを提供する。
【解決手段】
形状可変ミラーが備える支持基板には、分割された２つの領域７ａ、７ｂから成り、積層型の圧電アクチュエータ５と接合される導電性の接合部が設けられる。圧電アクチュエータ５の接合面５ａには、電気的に接続されない第１の領域１１ａと第２の領域１１ｂとに分断された第１の金属膜１１が設けられる。圧電アクチュエータ５の側面には、第１の共通電極１０ａと第１の領域１１ａとを、また、第２の共通電極１０ｂと第２の領域１１ｂとを、それぞれ電気的に接続する第２の金属膜１２が設けられる。圧電アクチュエータ５は、第１の金属膜１１の各領域１１ａ、１１ｂが、それぞれ、接合部の異なる領域７ａ、７ｂと電気的に接続するに接合部に配置される。 （もっと読む）