【課題】電源電圧よりも大きな逆起電力の発生によって生じる誘導ブレーキ電流を抑制することができるモータドライブ回路を提供する。
【解決手段】 一方向通電形ＤＣブラシレスモータの固定子に設けられた電磁石のコイル６１への電流供給するモータドライブ回路１において、コイル６１に電流を供給する直流電源１２と、コイルの両端子にそれぞれ直列に接続され、当該コイル６１と直流電源１２との接続の開閉を同時に行うスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２と、コイル６１に一方向のみ直流電流が流れるようにスイッチング素子に対して並列にそれぞれ接続される第１ダイオードＤ１及び第２ダイオードＤ２と、静電容量が１０以上２００μＦ以下であり、スイッチング素子に並列に接続されるコンデンサ１３と、該コンデンサ１３に回生電流が流れるように直流電源１２のプラス端子側に接続される逆流阻止用ダイオードＤ３とを備えるモータドライブ回路１。 （もっと読む）

【課題】銅損を軽減させることにより、効率の良い磁力回転装置を提供する。
【解決手段】 表面及び裏面に磁極が形成された平板状の永久磁石２が周方向に沿って等間隔でｎ個（ｎは１以上の整数）配置された回転子３と、前記永久磁石２の磁極と同極性の磁極が対向するように固定子４に固定され、前記永久磁石２に磁力を生じさせて前記回転子３を回転させる複数の電磁石５とを具備し、前記それぞれの永久磁石２は、前記回転子３を周方向にｎ分割したそれぞれの分割角度αに対して４０〜７０％の割合を占めるように配置され、前記永久磁石２が前記電磁石５に対向する間、該電磁石５に通電を行い、前記永久磁石２が前記電磁石５を通過した後、前記電磁石５への電流を遮断することにより、前記回転子３に磁力による回転力を付与することを特徴とする磁力回転装置１。 （もっと読む）

【課題】比較的小出力のマスタロボットを操作者が操ることによって、少なくとも電気的に接続された比較的大出力のスレーブロボットを操縦するマスタスレーブシステムにおいて、操作者に、まるでスレーブロボットを直接持っているかのような直感的な操縦を可能とせしめ、なおかつスレーブロボット側に力センサを必要としないマスタスレーブシステムの提供。
【解決手段】バイラテラル制御されるマスタスレーブシステムであって、マスタロボットをアドミッタンス型の力覚提示装置とし、マスタロボットの変位を検出するマスタ変位センサと、スレーブロボットの変位を検出するスレーブ変位センサと、マスタロボットを駆動するマスタアクチュエータと、スレーブロボットを駆動するスレーブアクチュエータと、操作者がマスタロボットに加える操作力を検出する操作力センサと、からなるものとする。 （もっと読む）

【課題】微生物数を高レベルで維持でき、有機肥料を効率良く利用できる土壌の作製方法、及び当該方法により作製された土壌を使用する植物工場における植物栽培システムを提供する。
【解決手段】（１）原料土壌の全炭素、全窒素及び全リン酸の重量比を測定する工程、及び（２）前記工程で測定された土壌に対して、全炭素、全窒素及び全リン酸の重量比が100:[0.1〜18]:[0.01〜17]を満たすように副原料を添加する工程を有する土壌の作製方法、及び当該方法により作製された土壌を使用することを特徴とする植物工場における植物栽培システム。 （もっと読む）

【課題】植物の生育を促進する堆肥の製造方法、及び当該方法により製造される堆肥を提供する。
【解決手段】家畜糞尿及び／又は植物性廃棄物と、リン（P）とカリウム（K）の合計量と比較して窒素（N）の方が含有量が高い有機物を混合し原料混合物とする工程、及び該原料混合物を発酵させる工程を有する堆肥の製造方法、及び当該方法により製造される堆肥。 （もっと読む）

【課題】安価で、印刷性に優れた、カルコパイライト膜の前駆体であるプリカーサ膜を形成するための厚膜組成物を提供する。
【解決手段】
無機成分として、銅、酸化銅、銀および酸化銀から選択される少なくとも１種のＩｂ族元素粉末と、酸化インジウムおよび酸化ガリウムから選択される少なくとも１種のＩＩＩｂ族元素粉末とからなり、平均粒径が０．１μｍ以上、１０μｍ以下である無機粉末を含み、有機成分として、有機樹脂と、１８０℃以上、３５０℃以下の沸点を有する有機溶剤とからなる有機ビヒクルを含み、粘度が１０Ｐａ・ｓ以上、１９０Ｐａ・ｓ以下であり、好ましくは、前記Ｉｂ族元素粉末とＩＩＩｂ族元素粉末との含有量は、モル比で１．０：１．０以上、１．５：１．０未満である。 （もっと読む）

【課題】画像処理手段を併設することなく異なる性質の対象物の位置、大きさ、個数を検出することのできる小型の赤外線アレイセンサを低コストで提供する。
【解決手段】各々赤外線受光部４及び第１、第２の温度検知部５Ａ、５Ｂを有する複数のセンサ画素２を二次元に配列した赤外線アレイセンサ１において、隣り合うセンサ画素２を熱的及び電気的に分離するとともに吸収波長帯を互いに異ならせ、同一の吸収波長帯の光を吸収するセンサ画素２の第１の温度検知部５Ａ同士が行毎に直列に接続され、第２の温度検知部５Ｂ同士が列ごとに直列に接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】MEP経路の阻害剤、特にMEP経路のIspGの阻害剤を提供すること。
【解決手段】本発明は、式（Ｉ）：


（式中、ｎは０または１を示し、Ｒ_１は、極性を有する芳香族官能基を示し、Ｒ_２は水素原子、置換されてもよいヒドロキシル基、又はアミノ基を示す。）で表される化合物又はその塩を有効成分として含有することを特徴とするイソプレノイド生合成系非メバロン酸経路の酵素IspGの阻害剤である。 （もっと読む）

【課題】ＭＥＭＳデバイスの製造方法において、陽極接合の際の空気の逃げ道を確保しつつ、陽極接合に必要な電圧を小さく抑える。
【解決手段】ＭＥＭＳデバイスの製造方法は、ＳＯＩ基板を用意する工程Ｓ１と、第１シリコン層を、複数の基本パターンに分割されつつ全てがブリッジ部によって接続されて全体が一体物となった形状にパターニングする工程Ｓ２と、中間絶縁層をエッチング除去することによって上記ブリッジ部の各両側の空間を連通させる工程Ｓ３と、基材と上記ＳＯＩ基板とを貼り合わせる工程Ｓ４と、電圧を印加することによって陽極接合させる工程Ｓ５と、第２シリコン層をパターニングして高架シリコン層を形成するとともに上記ブリッジ部を露出させる工程Ｓ６と、上記高架シリコン層をマスクとして上記第１シリコン層から基礎シリコン層を形成しつつ上記ブリッジ部を除去する工程Ｓ７とを含む。 （もっと読む）

【課題】画像の変形精度を向上させる。
【解決手段】本発明は、変形前の原画像において設定された基準点及び当該基準点の移動先を示す目標点から、画像を変形させるための制御格子における各頂点の移動量を取得し、各頂点の移動量が取得された制御格子を用いて、前記原画像の変形を行う画像変形方法である。この方法は、前記原画像中における複数のパーツを設定するパーツ設定ステップ（ステップＳ１）と、前記複数のパーツそれぞれについて、制御格子の格子間隔を設定する格子間隔設定ステップ（ステップＳ３）と、を含む。複数のパーツそれぞれの画像変形は、前記格子間隔設定ステップにて設定された格子間隔の制御格子を用いて行われる。 （もっと読む）