【課題】遮蔽スクリーンを安定かつ迅速に開閉し得る遮蔽装置を提供する。
【解決手段】
一対の第１プーリ４８および第３プーリ５２に、夫々、第１無端ベルト４０,４０が巻き掛けられる。また、第２プーリ５０および第４プーリ５４には、第２無端ベルト４２が巻き掛けられる。第１プーリ４８,４８および第２プーリ５０は、巻取りローラ４４の回転軸４６に固定される。巻取りローラ４４には、遮蔽スクリーン５６の上端部が取付けられる。一方、遮蔽スクリーン５６の下端部に設けたスクリーンバー５８は、係合部材６０,６０を介して第１無端ベルト４０,４０に固定される。そして、エアシリンダ６２により第２無端ベルト４２が駆動することで、第１無端ベルト４０,４０が同期的に駆動して、遮蔽スクリーン５６が開閉される。 （もっと読む）

【課題】ナットが適正に設けられているか否か、およびナットの有無を確実に判定し得ると共にワークの位置決めをなし得るナット検知装置を提供する。
【解決手段】
ナット検知装置３０は、ワークＷの貫通孔ｃに挿入されて該ワークＷを位置決めするピン３４と、ピン３４に穿設された導通孔５６と、導通孔５６に挿通されて先端部６４がピン３４の側面から出没可能なワイヤ６２とを備える。ワイヤ６２には、マグネット７４と、マグネット７４を検知する判定リードスイッチ７８と、ナット４２がワークＷに適正に設けられているか否か、およびナット４２の有無を判定する判定部８０とを備える。そして、ワイヤ６２の先端部６４がナット４２のネジ孔４４の内周面に当接して停止したマグネット７４を判定リードスイッチ７８が検知すると、判定部８０は正常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡にかかる触圧をより広い範囲で検出し、しかも検出感度の調整が容易な触覚センサを備えた内視鏡保持装置を提供する。
【解決手段】内視鏡保持装置の内視鏡保持部２３は、内視鏡の本体部２を保持するための円孔５４が貫通形成されており一端部にネジ山が設けられているホルダー５３と、ホルダー５３の内側に装着されており内視鏡の本体部２に加わる触圧をセンシングする触覚センサと、ホルダーのネジ山に螺合されて触覚センサを圧縮してセンサ感度を調整することのできるセンサ特性調整部材６０とを備えている。本発明の内視鏡保持装置の触覚センサは、複数のセンサ素子５７，５８を含む。 （もっと読む）

【課題】客観的かつ定量的な測定を行なって、測定者の負担も低減し得る人体用の二点識別覚自動測定装置およびその測定方法を提供する。
【解決手段】測定装置１０は、相対移動可能に構成された可動支持体１４および固定支持体１６と、可動支持体１４の支持体スライド機構１８とを備える。また、両支持体１４,１６には、前後へ移動可能なプローブ２６,２８が設けられる。更に、各支持体１４,１６には、プローブ２６,２８を前後移動させるプローブ移動手段５０が設けられる。制御手段２１は、第１モータ３２および第２モータ５６,５６の作動を制御して、両プローブ２６,２８を所定の離間距離Ｌとしたもとで、一方または両方のプローブ２６,２８を前進・進退移動させる。被験者は、プローブ２６,２８による刺激が１点または２点かについて応答手段を操作して応答する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡保持装置の触覚センサの素子部におけるセンサ特性調節機構を提供し、センサ素子の検知特性の校正を容易に行えるようにする。
【解決手段】患者の体腔に挿入される内視鏡を保持するための内視鏡保持装置であって、手術台に近接して、患者の患部上方付近に内視鏡の先端を臨ませ得るアームと、前記アームの先端近傍に配設され、内視鏡が体腔に挿入される部位を中心として、平面状の円弧を描いて左右方向に移動可能な第１保持部と、第１保持部に配設され、体腔挿入部位を中心として、垂直面上の円弧を描いて上下方向に移動可能な第２保持部と、第２保持部に配設され、斜め前後方向に移動可能な第３保持部とからなり、第３保持部に対しコイル状炭素繊維を含有する触覚センサ５６を介して前後方向の軸線に沿って移動可能に保持されるとともに、該触覚センサに対するセンサ特性調整部材８０が具備されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装着者の下肢の振出し運動を動力補助機構の作動により円滑に行わせるようにする。
【解決手段】患者の下肢全体を支持する長下肢支持部材５、５’と、左右の長下肢支持部材５、５’を装着者の仮想股関節回転中心点を基点にして揺動運動可能なように支持する股関節モジュール１と、股関節モジュール１の前端部に取付けられて装着者の腹部周りを保持する体幹サポート機構８と、両長下肢支持部材５、５’の膝関節部周りに設けられるものであって、その上半部５１、５１’と下半部５２、５２’とを相対回転運動が可能なように連結する膝関節モジュール２、２’と、長下肢支持部材５、５’の下端部のところに設けられるものであって装着者の足の部分を保持する足載置体６、６’を長下肢支持部材５、５’に対して相対回転運動可能なように連結する足関節モジュール３、３’と、これら各関節モジュール１、２、３の作動を制御する制御手段４と、からなる。 （もっと読む）

【課題】装着者の下肢の振出し運動を動力補助機構の作動により円滑に行わせるようにする。
【解決手段】患者の下肢全体を支持する長下肢支持部材５、５’と、これら左右の長下肢支持部材５、５’を、その側面視において左右の長下肢装着者の仮想股関節回転中心点を基点にして揺動運動可能なように支持する股関節モジュール１と、両長下肢支持部材５、５’の膝関節部周りに設けられるものであって、その上半部５１、５１’と下半部５２、５２’とを相対回転運動が可能なように連結する膝関節モジュール２、２’と、長下肢支持部材５、５’の下端部のところに設けられるものであって装着者の足の部分を保持する足載置体６、６’を長下肢支持部材５、５’に対して相対回転運動可能なように連結する足関節モジュール３、３’と、これら各関節モジュール１、２、３の作動を制御するものであってマイクロプロセッサユニットを主に形成される制御手段４と、からなる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡が体腔に挿入される部位に加わる負荷及び内視鏡端部の臓器への接触を検知することができる内視鏡保持装置を提供する。
【解決手段】内視鏡保持装置１０は、患者の患部上方に内視鏡１１の先端を臨ませるアームと、アームの前端部に配設され、内視鏡１１が体腔挿入部位を中心として平面上の円弧を描いて左右に移動可能な第１保持部と、第１保持部に配設され、内視鏡の体腔挿入部位を中心として垂直面上の円弧を描いて上下に移動可能な第２保持部と、第２保持部に配設され、内視鏡の体腔挿入部位を通過点とする斜め前後に移動可能な第３保持部２８とから構成されている。第３保持部２８には、水平軸を中心として回転するナックル部５５が支持され、ナックル部５５には垂直軸を中心として回転するホルダー部５８がボールプランジャー５７を介して支持されると共に、ホルダー部５８には触覚センサ６１を介して内視鏡１１が保持されている。 （もっと読む）

【課題】スライドドアの推進力を向上させて、箱型荷物室の開口部を充分に密閉保持し得る車両用扉の開閉構造を提供する。
【解決手段】箱型荷物室３２の開口部３２ａにヒンジ接続した開閉ドア３４と、該開閉ドア３４に出入り自在に収納されるスライドドア３６とから車両用扉３０を構成する。前記開閉ドア３４の内板３４ａに、所要長さの長孔３４ｄを幅方向に開設し、該長孔３４ｄに対応させてベース本体４２を装着する。また、前記ベース本体４２に、ネジ軸４４を回転自在に支持させると共に、該ネジ軸４４を回転させる回転駆動手段４６を配設する。更に、その一部がスライドドア３６に固定されたナット部材４０を前記ネジ軸４４に螺合させる。そして、前記回転駆動手段４６によってネジ軸４４を回転させて、ナット部材４０が長孔３４ｄに沿って往復動することで、スライドドア３６が開閉される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡下での腹腔手術に際し多数の鉗子の中から、手術者の音声指示に基づき特定の鉗子を選び出し、該鉗子を手術者に差し出す手術支援行為を実現する。
【解決手段】手術台１４の近傍に設置し得るスタンド１２と、スタンドに設けられ、所要数の鉗子を着脱自在に保持するホルダ２２と、スタンドに設けられ、ホルダ２２に保持した鉗子２０から所望の鉗子をピックアップし、鉗子を手術者へ差し出してから鉗子の解放を行なうアーム２４と、所望の鉗子を特定する手術者の音声指示に対応して、指示された鉗子の割出し指令を出力すると共に、アームへの動作指令を出力する音声認識制御手段２８と、手術者が音声指示した特定の鉗子の先端形状の映像を、内視鏡下での手術映像と合成してディスプレイ１６に表示する合成映像生成手段３０とからなり、音声指示に伴う割出し指令によって、ホルダまたはアームの何れかに所望の鉗子の割出し動作を行なわせる。 （もっと読む）