【課題】巻き線に鉄心を使用しない無鉄心電動機（ステッピングモータ）を提供すること。
【解決手段】軸芯を有する回転軸１０と、この回転軸１０に支持され軸芯に直交する方向にＮＳ極に着磁された永久磁石２０と、この永久磁石２０を取り囲むように配置されるｎ組（ｎ≧２）の無鉄心巻き線であって、励磁されたときの磁束が軸芯と直交するように配置される巻き線５０，５５と、永久磁石２０の軸芯方向両側に配置され、巻き線５０，５５を支持するための突起４０ａ，４０ｂと、巻き線５０，５５が永久磁石２０及び回転軸１０に接触することを規制する規制面４０ｃとを有する樹脂性の巻き線支持部材４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 魚眼レンズを用いて撮像された魚眼画像を表示用の平面画像に変換するためのハードウェアを安価にすることのできる画像変換用演算装置を提供すること。
【解決手段】 平面画像の座標を魚眼撮像面の仮想物体面へ投影した第１投影座標を求めるための第１座標演算部３５と、この第１座標演算部３５により求めた第１投影座標を魚眼撮像面へ投影した第２投影座標を求めるための第２座標演算部３６とを備え、演算のための論理回路は、加減算、乗算、平方根の演算を行なう場合に限定し、除算及びその他の関数演算はルックアップテーブル３７，３８により対応するように構成して、ハードウェアを簡素化した。 （もっと読む）