【課題】杭頭定着筋（ひげ筋）方式の溶接においては、例え熟練した溶接作業者であっても劣悪な作業環境下において極めて複雑な作業を長時間に亘って溶接の質を落とすことなく行うことは困難であることを解消する。
【解決手段】本発明の自動溶接装置１は、鉄筋Ｉを把持して鋼管杭Ｐに装着するための固定部２（固定手段）と、溶接トーチＴを溶接すべき箇所に対して位置調整可能に支持する支持部４（支持手段）と、溶接トーチＴを振幅させる振幅部５（振幅手段）と、昇降させる昇降部３（昇降手段）と、この昇降部３と振幅部５を連動制御する制御部６（制御手段）と、を備えた。
【効果】溶接トーチを溶接すべき箇所に対して適切な位置とした状態で昇降手段及び振幅手段が連動するから溶接は確実なものとなる。また、溶接作業が、経験から全て定量化されるから、溶接後の仕上げ形状やビードの内部性状について予測が可能となる。 （もっと読む）