ハーモニック座屈型アクチュエータは、回転レール／歯車に係合した多くの座屈装置から成る。各座屈装置は、２つの入力並進運動アクチュエータを備える。各入力アクチュエータの一端は、共通接地に堅く取り付けられた回転接合部の周りを回転するように強いられる。各入力アクチュエータの他端は、座屈装置の出力である別の回転接合部を介して単一の出力軸に沿って同じ座屈装置の他のアクチュエータとともに移動するように強いられる。各座屈装置の駆動されていない、自然な状態での構成では、入力アクチュエータは、装置の接地された回転接合部同士を結ぶ線分と略同一線上にある。この線分は、レール／歯車の出力軸と平行である。座屈装置は、その出力が、林立するレール／歯車内で空間的に位相が制御されるように、レール／歯車の周囲に配置される。座屈装置の調和的な駆動により、レール／歯車上のその出力軸の周囲にトルクが生成される。レール／歯車の中空部は、遊星歯車箱、サイクロ駆動装置またはハーモニック駆動装置などの歯車減速機を囲む。レール／歯車は、減速機の低速軸に接続している。座屈装置の支持部は、互いに、及び、減速機の歯車箱に堅く接続している。高速軸は、ハーモニック座屈型アクチュエータ全体の出力軸である。
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本発明は、高い３−ヒドロキシへキサのアートモノマー含有量を有するポリヒドロキシアルカノアートコポリマーの、組換え遺伝子発現を通じた製造に関する。
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本発明は、認知機能を促進する、ならびに／または認知機能の障害および欠陥を処置するための方法および組成物に関する。特に、方法は、対象にＣＩ−９９４またはジナリンまたはそれらの薬学的に受容可能な塩、エステル、プロドラッグもしくは代謝物を投与することにより達成される。 （もっと読む）

本発明は、式I：
【化１】


によって表される２−アミノインドール化合物を投与することを含む、マラリアを有する対象を治療する方法に関する。構造式Iにおける変数の値および好ましい値を本明細書に定義する。
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【課題】組織および／または器官における疾患を効率的にモデル化するが、組織または器官を必要としないインビトロ分析のための装置を提供すること。
【解決手段】通常のヒト組織を通るキャピラリーベッドの特徴を再現するシステムが構築されている。このシステムは、キャピラリーベッドの長さスケールで三次元（３Ｄ）の細胞モノカルチャーおよびヘテロタイプ細胞同時培養の灌流を容易にする。主要な特徴は、このシステムが、薬剤開発で一般に用いられるタイプのロボット工学に匹敵する高スループットアッセイに受け入れられる「マルチウェルプレート」フォーマット内で利用され得ることである。このシステムは、毒物学および代謝のためのアッセイを実施するための手段、そして肝炎、照射関連病理学、および癌を含む、肝疾患のようなヒト疾患のためのモデルとして提供される。癌適用は、原発性肝臓癌および転移を含む。 （もっと読む）

本発明は、一般的に、ホモメタセシス反応による末端オレフィン（１種類または複数種）からの内部オレフィン（１種類または複数種）のＺ−選択的形成のための触媒および方法に関する。本発明は、一部の実施形態において、末端二重結合を含む第１の分子と第２の同一の分子をホモメタセシス反応によって反応させ、内部二重結合を含む生成物を得る工程を含み、生成物の内部二重結合が第１の分子の末端二重結合の一方の炭素原子および第２の炭素原子の末端二重結合の一方の炭素原子を含み、そして生成物の内部二重結合の少なくとも約６０％がＺ−異性体として形成される方法を提供する。
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【課題】オブジェクト表面上のポイントの三次元位置情報を測定する好適な装置および方法を提供すること。
【解決手段】一実施形態において、上記方法は、スペクトル分布を有する２つの放射ソースを提供する工程と、上記ソースの各々で上記表面を照射して第１の縞パターンを生成する工程と、上記第１の縞パターンを第２の位置に移動させる工程と、第１のラップされたサイクルマップを生成する工程と、該第１の縞パターン中の縞数を推定する工程と、該第１の縞パターンを変化させる工程と、該第２の縞パターンを第２の位置に移動させる工程と、第２のラップされたサイクルマップを生成する工程と、該第２の縞パターン中の縞数を推定する工程と、上記第２の縞パターンおよび上記第２のラップされたサイクルマップ中の推定された縞数に応答して位置情報を判定する工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】天然原料から誘導された産物に伴っている不都合な点を有さない生来の細胞環境の重要な特徴を模倣する細胞環境の創生を可能にすること。
【解決手段】本発明は（ａ）自己集合を媒介する第１のアミノ酸ドメイン、ここでドメインは、相補的であり構造的に適合性があり、そして未修飾形態で存在する場合には自己集合して巨視的構造となる交互する疎水性および親水性のアミノ酸を含むもの；（ｂ）単離された形態で自己集合しない第２のアミノ酸；を含む自己集合ペプチドに関する。本発明の特定の実施形態においては、第２のアミノ酸ドメインは生物学的に活性なペプチドモチーフ、例えば天然に存在するタンパク質中に存在するペプチドモチーフ、または生体分子との相互作用のための標的部位を含む。 （もっと読む）

鋳造可能なケイ素ベース組成物は、ケイ素に比べて高められた靱性および関連特性を有する。ケイ素ベース組成物は、立方晶系ケイ素相と塑性流動または境界面との亀裂相互作用に関連したメカニズムによって靱性を与える可能性がある追加の相とを含む構造中に、５０重量％より大きい濃度でのケイ素と１つ以上の追加元素とを含む。
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本発明は、ラクトン環および／またはラクタム環の開環のための新規な方法を提供する。より具体的には、本発明は、ラクトン環および／またはラクタム環の開環において新規な触媒を使用する方法を提供する。さらに、本発明はまた、ラクトン環含有化合物および／またはラクタム環含有化合物および／またはその開環生成物のいずれかの中に存在する任意の保護基の新規な脱保護の方法を提供する。 （もっと読む）