【課題】 汎用性が大で簡単な構造で球体を満遍なく回転させることができるようにする。
【解決手段】 球体１を回転自在に受持する一対のローラ３，４と、この一対のローラ３，４をそれぞれ回転駆動するサーボモータ２７，２８と、前記両サーボモータ２７，２８を制御して前記球体１の１回転中に一対のローラ３，４の角速度を高低変化させながら一方のローラ３，４が高角速度のときに他方が低角速度となるように回転させる制御手段７とを備えている。また、前記制御手段７は、一対のローラ３，４を角速度高低変化させながら回転する途中に、球体１の少なくとも１回転における高角速度の時間長さを長短変更する回動制御機能４３を有している。 （もっと読む）

【課題】 砥石ホルダを高速でスムーズに上下方向に往復移動させることができる超仕上げ装置を提供する。
【解決手段】 駆動シャフト連動部材１７側が第１偏心カム３７に接当されると共にバランスシャフト連動部材１８側が第２偏心カム３８に接当されて、カム部材１５の回転により砥石ホルダ４３を上下方向に往復運動させるようにした超仕上げ装置であって、駆動シャフト７及び砥石ホルダ４３を加算した重量とバランスシャフト８の重量とを均一化するように、駆動シャフト７が中空とされると共にバランスシャフト８が中実とされ、駆動シャフト連動部材１７の第１偏心カム３７への押圧力とバランスシャフト連動部材１８の第２偏心カム３８への押圧力が同等になるように、前記上バネ２４の付勢力よりも下バネ２３の付勢力が大に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 第１溝と第２溝とを有するワークに対して互いに対応した高精度の超仕上げ加工を連続してスムーズになし得るようにする。
【解決手段】 アンギュラの方向が互いに異なる第１溝と第２溝とを有するワークＷを駆動装置に装着し、ワークＷを駆動しながら第１溝に超仕上げ砥石を前進して押し当てかつオシレーションしてその後に後退させる第１溝仕上げ工程と、ワークＷを駆動しながら第２溝に超仕上げ砥石を前進して押し当てかつオシレーションしてその後に後退させる第２溝仕上げ工程との間に、砥石ホルダの傾斜角度が第１溝から第２溝に適合するように揺動リンクを角度変更する角度変更工程と、超仕上げ砥石を第１溝から第２溝に対向するようにリンク部材と平行な方向に移動する溝変更工程とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ハブ等のより小さな径のワークのボール溝に対しても超仕上げ加工を良好に施し得るようにする。
【解決手段】 砥石ホルダ１６を超仕上げ砥石４１先端側の揺動中心Ｏ廻りにオシレーションさせると共に、砥石ホルダ１６を揺動中心Ｏ廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角αを変更するようにした超仕上げ装置であって、
砥石ホルダ１６が一対のリンク部材１４に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材１４先端側の砥石ホルダ１６、超仕上げ砥石４１及び砥石ホルダ１６の取付部分並びにシリンダ手段４２に流体を供給する供給流路６４が、一対のリンク部材１４間の中央Ｐ１から超仕上げ砥石４１先端までの突出距離を半径ｒ１とした円内に略納められている。 （もっと読む）

【課題】複列円すいころ軸受の外輪の超仕上げを１度に行うことができる研削装置を提供する。
【解決手段】研削装置１は、いずれも超仕上げ砥石を保持するための第１の砥石保持装置２および第２の砥石保持装置２と、保持される超仕上げ砥石７の研削面１６が向く側に対して第１の砥石保持装置を前進および後退させ、かつ第２の砥石保持装置を、第１の砥石保持装置の前進または後退に同期させて保持される超仕上げ砥石の研削面が向く側に対して後退および前進させる移動装置６と、を有し、第１の砥石保持装置の前進方向と第２の砥石保持装置の前進方向とが、１８０度逆方向であって互いに遠ざかる方向であり、第１の砥石保持装置および第２の砥石保持装置が一体に振動するように形成される。 （もっと読む）

【課題】超仕上げ加工を行う被研削物の長さ及び大きさが制約されない研削装置を提供する。
【解決手段】第１ロッドが駆動ロッド、従動ロッド及び砥石ホルダと第１軸４３ａ、第２軸４３ｂ及び第３軸５４ａ廻りに回動可能に連結され、第２ロッドが駆動ロッド、従動ロッド及び砥石ホルダと第４軸４４ａ、第５軸４４ｂ及び第６軸５４ｂ廻りに回動可能に連結され、駆動ロッドは揺動伝達軸２３と共に揺動し、従動ロッドは従動ロッド支持軸３３と共に揺動し、揺動伝達軸の軸心Ｃ１１と第１軸の軸心Ｃ１２との距離、及び揺動伝達軸の軸心と第４軸の軸心Ｃ１３との距離が、従動ロッド支持軸の軸心Ｃ２１と第２軸の軸心Ｃ２２との距離、及び従動ロッド支持軸の軸心と第５軸の軸心Ｃ２３との距離に等しく、揺動伝達軸の軸心と従動ロッド支持軸の軸心との距離が、第１軸と第２軸との距離に等しいレール玉転動溝を超仕上げ加工する研削装置。 （もっと読む）

【課題】大型の玉軸受の玉の軌道及びリニアガイドのレールにおける玉転動溝等を精度良く超仕上げ加工する研削装置を提供する。
【解決手段】研削装置は、２つの横ロッド５，６、２つの縦ロッド１４ａ，１４ｂ、砥石３０保持用ホルダ１５、及び縦ロッド、ホルダを横ロッドに揺動可能に連結する揺動軸３１ａ，…による平行リンク機構７を有し、１の縦ロッドは一端が外部で揺動伝達軸３９に固定され、他の縦ロッドは一端が揺動伝達軸側で揺動可能に従動軸３８に支持され、ホルダは、揺動伝達軸の側に砥石を保持可能で、そのときの砥石の揺動中心軸とホルダを各横ロッドに連結する各揺動軸との位置関係の全てが、揺動伝達軸と１の縦ロッドを各横ロッドに連結する各揺動軸との対応する各位置関係、及び従動軸と他の縦ロッドを各横ロッドに連結する各揺動軸との対応する各位置関係のいずれにも同一となっている。 （もっと読む）

【課題】加工時間を短縮することができる超仕上げ加工方法および超仕上げ加工を行う研削装置を提供する。
【解決手段】超仕上げ砥石１１による超仕上げ加工において、被研削面１２が円錐台の周面または円錐の周面である工作物Ｗを円錐台または円錐の軸回りに回転させ、研削面４６が多角形である超仕上げ砥石を振動させかつ回転させながら回転する被研削面に押圧させ、超仕上げ砥石を被研削面に押圧させた状態で被研削面の回転中心側に設定された移動端と外方側に設定された移動端との間を往復移動させて研削を行う。 （もっと読む）

【課題】円錐台形の工作物における大径側の端面を、ダレが生じることなく、しかも精度良く、球面状に研削できるようにする。
【解決手段】工作物１１は、上下の回転テーブル１２、１３の間に挟み込まれることで、外向きの押出力を受けながら軸心まわりに回転され、かつ上下の回転テーブル１２、１３の周方向に送りが付与される。上下の回転テーブル１２、１３の間に、工作物１１を周方向に複数配列させるための、回転駆動装置を持たない工作物案内部材を備える。上下の回転テーブル１２、１３よりも外周側に、工作物１１の大径側の端面３４の球面の半径に対応した曲率で形成されるとともに工作物１１の送りの方向に形成されかつ端面３４の一部に接してガイドするガイド装置２０を備える。エアシリンダ５０で加圧される非回転研削砥石１７Ａ〜１７Ｄが、工作物１１の大径側の端面３４の他部に接する。 （もっと読む）

【課題】 円錐台形の工作物における大径側の端面を、ダレが生じることなく、しかも精度良く、球面状に研削できるようにする。
【解決手段】 円錐台形の工作物１１における大径側の端面３４を球面状に研削するための装置である。第１の駆動装置によって回転される下回転テーブル１３と、第２の駆動装置によって回転されるとともに軸方向に移動される上回転テーブル１２とを上下に重なった状態で配置する。下回転テーブル１３と上回転テーブル１２との間に、大径側を外向きとして工作物１１を周方向に複数配列する、回転駆動装置を持たない工作物案内部材を備える。上下の回転テーブル１２、１３よりも外周側に、工作物１１の大径側の端面３４の一部に接してガイドするガイド装置２０を備え、エアシリンダ５０で加圧されて工作物１１の大径側の端面３４の他部に接する非回転研削砥石１７Ａ〜１７Ｄを備える。 （もっと読む）