【課題】シンプルな構造を有し、短時間で搬送物の方向転換、位置決めを行う球体駆動モジュール及びそれを用いた搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物下面に当接して回転可能な球体１１と、球体１１を回転する駆動機構１２と、球体１１を回転可能に保持する球体保持部材１３と、球体保持部材１３及び駆動機構１２の基台１４と、支持部材１５を介して基台１４に取付けられ、球体保持部材１３及び駆動機構１２を覆い上面の開口部１６から球体１１の上部を露出させるカバー部材１７とを有する球体駆動モジュール１０であって、駆動機構１２は、平面視して球体１１の中心に向けて直交する方向から球体１１に当接する第１、第２の駆動輪１８、１９と、第１、第２の駆動輪１８、１９の第１、第２の回転駆動源２０、２１と、球体１１を挟んで第１、第２の駆動輪１８、１９と対向する第１、第２の補助受け部材２２、２３とを備え、球体１１の表層部はゴム又は樹脂からなる。 （もっと読む）