【課題】車輌の転覆を制御するために、車輌制御システムから利用できるセンサを使って車輪の路面からの浮上がり状態を確実に確認するためのシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】車輌１０用のシステム１８は、種々のセンサから情報を受け、第１横揺れ状態検出器６４Ａ、第２横揺れ状態検出器６４Ｂ、第３横揺れ状態検出器６４Ｃ、およびこれらの検出器が発生した横揺れ状態に応じて車輪浮き上がり状態を決定する横揺れ安定性制御コントローラ２６を含み、その出力で安全装置４４を作動させる。このシステムを設けることによって、車輪浮上がりの効果的決定が行え、適切なブレーキおよび操向回避行動がとれる結果となる。 （もっと読む）