【課題】身障者の身体的及び精神的負担を軽減し、身障者がより簡単に身障者用駐車スペースを利用することができる身障者用駐車スペース管理システムを提供する。
【解決手段】本発明に係るシステム１は、身障者手帳を所定の位置に提示するように案内する提示案内部１３と、車両内において提示された身障者手帳を撮影する撮影部３と、撮影画像の背景部分から身障者手帳の画像を判別する画像判別部１４と、身障者手帳の画像に基づいて、身障者手帳が真正なものであるか否かを判定する身障者手帳判定部１６と、身障者手帳が真正なものであると判定された場合には、駐車許可を示す通知を行い、身障者手帳の画像が判別されなかった場合又は身障者手帳が真正なものであると判定されなかった場合には、駐車不許可を示す通知を行う駐車管理部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の手法では励磁電流指令の波形を連続した正弦波状にすることができず、振動や騒音の抑制が不十分である点を改善する。
【解決手段】本発明のパルスモータ駆動装置１は、周期計測部２と、モータ電気角の分割数に基づいた分割パルスの等間隔の周期を算出する分割周期演算部５と、分割パルスの出力数を計測するカウンタ部４と、次の指令パルスを受けたときに分割パルスの出力の残分割値をカウントする終端カウンタ部６と、分割周期演算部５からの出力に基づいて連続した正弦波状の波形を生成する波形生成部９と、を備えたこととした。
【効果】先の指令パルスの１ステップ内の分割数とその間隔周期に基づいて次の指令パルスの分割数とその間隔周期を設定するから、指令パルス間隔が変更された場合にも、励磁電流指令の波形を連続した正弦波状にでき、よって振動や騒音が効果的に抑制できる。 （もっと読む）