【課題】安全性に優れ従来の車いすに後付可能な制動装置を備えた車いすの提供。
【解決手段】車いす２６では、作動アーム４６の当接部が一方の向きに回動した作動姿勢と他方の向きに回動した解除姿勢との間で、作動アーム４６は回動可能にされている。作動アーム４６が解除姿勢にあると、ブレーキレバー４２は作動姿勢と解除姿勢との間で回動可能になっている。作動アーム４６が作動姿勢にあると、ブレーキレバー４２は作動姿勢になっている。作動アーム４６は解除姿勢から作動姿勢に回動する向きに付勢されている。この解除レバー４８の他端が押し手３２ｂから離れる一方の向きに回動した作動姿勢と押し手に近付く他方の向きに回動した解除姿勢とで、解除レバー４８は回動可能にされている。解除レバー４８が解除姿勢にあると、作動アーム４６は解除姿勢になっている。 （もっと読む）

【課題】小型軽量な伸縮器及びその伸縮器を用いた伸縮装置及び自転車の提供。
【解決手段】この自転車２では、伸縮器１８が伸縮して補助車輪１６が上下方向に移動させられる。伸縮器１８は、外側筒体と、この外側筒体に軸方向に移動可能に挿入されている筒体と、この筒体に軸方向に移動可能に挿入されている軸体と、ロックピンとを備えている。この軸体は、外周面に溝を備えている。この筒体は、径方向に貫通する孔を備えている。この孔に通されたロックピンが筒体の径方向内側に移動することにより溝に係合して軸体の移動を規制するロック姿勢と、筒体の径方向外側に移動することにより軸体の移動を規制しない解除姿勢との間で移動可能にされている。この外側筒体は、ロックピンのロック姿勢から解除姿勢への姿勢変化を阻止するロック姿勢と、ロックピンのロック姿勢から解除姿勢への姿勢変化を阻止しない解除姿勢との間で姿勢変化可能にされている。 （もっと読む）

【課題】左右の車輪の接地高さに関わらず、走行安定性に優れる自転車の提供。
【解決手段】この自転車２は、主フレーム４と、左右一対の車輪６と、姿勢維持装置１０とを備えている。姿勢維持装置１０は、昇降機構２８、左右一対の支持機構３０及び第一弾性体２９を備えている。それぞれの支持機構３０が第二弾性体６０を備えている。支持機構３０は、車輪６を回転可能に支持している。支持機構３０は、車輪６を主フレーム４に対して上下方向に移動可能に支持している。第二弾性体６０は、車輪６を主フレーム４に対して下方に付勢している。昇降機構２８により、一方の車輪６が上下方向のいずれかの向きに移動すると、他方の車輪６が一方の車輪６と逆向きに移動するようにされている。昇降機構２８は、主フレーム４に上下方向に移動可能に支持されている。昇降機構２８は、第一弾性体２９により主フレームに対して下方に付勢されている。 （もっと読む）

【課題】安全性及び操作性に優れた制動用制御装置と、それを用いた車いすとの提供。
【解決手段】この車いす２は、メインフレーム４、車輪１０、座シート１６、検知装置１８及び制動装置２２を備えている。検知装置１８は、座シート１６に利用者が着座している状態と着座していない状態とを検知する。制動装置２２は、車輪１０の回転を阻止する制動部を備えている。制動部が車輪１０の回転を阻止する制動姿勢と車輪１０の回転を阻止しない非制動姿勢との間で姿勢変化可能にされている。座シート１６に利用者が着座している状態から着座していない状態に変化したとき、制動部が制動姿勢に変化し、着座していない状態から着座している状態に変化したとき、制動姿勢が維持される。この座シートに利用者が着座している状態のとき、制動部は制動姿勢と非制動姿勢との間で姿勢変化可能にされている。この制御装置は、乗り物の他、歩行器などにも適用しうる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量な伸縮器及び補助車輪にその伸縮器を用いた自転車の提供。
【解決手段】自転車２は、主フレーム４の左右に位置する一対の支持装置１８を備えている。それぞれの支持装置１８は、補助車輪１６を支持している。この支持装置１８は、伸縮器４８を備えている。伸縮器４８が伸縮して、補助車輪１６が上下方向に移動させられる。この伸縮器４８は、第一部材と、第二部材と、固定体とを備えている。この第一部材又は第二部材のいずれか一方は、他方に挿入されている。この第一部材に対して第二部材が移動して、伸縮器４８の全長が伸縮可能に構成されている。この固定体は、第一部材に保持されている。この固定体が第二部材に押し付けられて、第一部材に対する第二部材の移動が阻止されるように、この自転車２は、構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡易でより安全性が高いフットレストの位置調整機構を備えた車いすの提供。
【解決手段】車いす１４のレッグサポート２４は、第一パイプ２６と、第二パイプ３０と、フットレスト４０とを備えている。第一パイプ２６は、主フレーム１６に固定されている。第二パイプ３０は、第一パイプ２６に取り付けられている。第二パイプ３０は、第一パイプ２６に対してその軸方向上下に移動可能にされている。フットレスト４０は、第二パイプ３０の下方一端部に取り付けられている。この第二パイプ３０と第一パイプ２６とは、互いに圧接されて軸方向の固定が可能とされている。この第一パイプ２６又は第二パイプ３０のいずれか一方は、その軸方向に沿った長溝を備えている。その他方は、突起を備えている。この突起がこの長溝内に突出させられて、第一パイプ２６と第二パイプ３０との軸方向の抜け止めがされている。 （もっと読む）

【課題】利用者が立ち上がったときにこの利用者から遠ざかりにくい車いす２の提供。
【解決手段】車いす２は、メインフレーム４、車軸８、車輪１０、座シート１６、検知装置１８、制御装置２２及び第一ケーブル２６を備えている。検知装置１８は、座シート１６に載せられている。検知装置１８は、伸縮しうる。座シート１６への利用者の着座の有無が、検知装置２２によって検知される。制御装置２２には、車軸８が通されている。第一ケーブル２６は、検知装置１８と制御装置２２とを連結している。座シート１６に利用者が着座している状態のとき、制御装置２２によって車輪１０の回転が阻止されない。座シート１６に利用者が着座していない状態のとき、制御装置２２によって車輪１０の回転が阻止されうる。 （もっと読む）

【課題】操縦安定性に優れた駆動輪兼操舵輪を備えた自転車の提供
【解決手段】中間歯車８０は、操舵軸６６を回転軸として回転可能にされている。駆動輪軸８４は、操舵軸６６に回転可能に支持されている。従動歯車８２は、駆動輪軸８４の一端に固定されている。駆動輪５０は、駆動輪軸８４の他端に固定されている。中間歯車８０と従動歯車８２とが噛み合って、操舵軸６６を回転軸とする回転を、駆動輪軸８４を回転軸とする回転に変換している。この中間歯車９０の有効径の半径Ｒ１と、従動歯車８２の有効径の半径Ｒ２と、駆動輪５０が操舵軸６６を中心として回転する回転半径Ｒ３と、駆動輪５０の半径Ｒ４とが下記関係式を満たしている。
０．７ ≦ （（Ｒ１）・（Ｒ４））／（（Ｒ２）・（Ｒ３）） ≦ １．３ （もっと読む）